[发明专利]一种单横梁多车体行吊系统及其运行控制方法

摘要

本发明提供了一种单横梁多车体行吊系统及其控制方法和故障处理方法，该控制方法包括：通过所述控制系统接收远程操控端输入的针对单横梁多车体的行吊系统对目标建筑执行指定行吊作业的操作指令；基于所述操作指令将所述行吊系统中的行吊大车运动至所述目标建筑的作业区域；在所述行吊系统中选取一或多台行吊小车，通过控制所述一或多台行吊小车协同执行所述指定行吊作业。基于本发明提供方案可以准确控制行吊大车以及行吊小车的行走路径，以对目标建筑执行所设定的工艺作业，并且对多行吊系统中可能出现的故障进行高效处理。

主权项

1.一种单横梁多车体行吊系统，包括：控制系统，一行吊大车以及可运动地设置于所述行吊大车上的多个行吊小车；其中，所述行吊大车包括两个平行设置于爬架上的水平导轨以及架设在两个水平导轨之间且可沿水平导轨运动的横梁；所述行吊小车沿纵向可运动设置于所述行吊大车的横梁上，用于载运行吊对象；所述行吊小车分别与所述控制系统通信连接，并被控制协调运动实现行吊作业。