[发明专利]一种基于电-液参数的路面附着估计方法在审

专利信息
申请号: 201910257706.9 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN111762172A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 黄开启;梁田;赵沛竹;王新健 申请(专利权)人: 江西理工大学
主分类号: B60W40/064 分类号: B60W40/064;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;B60W50/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 341000 江*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了一种利用电、液参数估计路面附着系数的方法,属于电动汽车动力学控制技术领域。其特征在于:该方法由驾驶员输入决策出整车需求力矩,力矩分配控制器决策各轮力矩分配;通过执行器获取电、液运行参数;根据轮胎力观测器获得轮胎纵向力(利用电、液运行参数推导)和横向力;通过路面利用附着系数求解器求解基于电、液参数的驱/制动工况下的路面利用附着系数和转向工况下的路面利用附着系数;采用误差补偿获取各工况下的真实路面附着系数;为自适应全工况下的路面附着系数估计,根据工况权重决策器辨识各工况权重;并采用信息融合估计全工况下路面附着系数。与现有技术相比,本发明具有可靠性高,工况适应性强和应用价值高等优点。
搜索关键词: 一种 基于 参数 路面 附着 估计 方法
【主权项】:
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  • 赵健;陈志成;朱冰 - 吉林大学
  • 2021-08-03 - 2022-08-09 - B60W40/064
  • 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种基于卡尔曼滤波和最小二乘法的车辆路面附着系数估计方法。包括以下步骤:步骤一、基于车辆动力学模型对车辆的状态参数进行求解;步骤二、基于卡尔曼滤波估计出车辆行驶过程中轮胎受到的轮胎力;步骤三、采用最小二乘法对路面附着系数进行了估计;步骤四、通过斜率法对步骤三中低滑移率下的路面附着系数估计结果进行修正。本发明有效地降低了轮胎力观测值的不确定性,能够精确的估计在车辆滑移率较高时的路面附着系数,在车辆滑移率较低时对估计的路面附着系数结果进行合理的修正。
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