[发明专利]一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线

摘要

本发明涉及一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。它包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构；分料定位机构，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；抓料机械手，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。本发明的送料机器人通过振动送料盘、分料定位机构、抓料机械手、分别实现振动进料、分料、定位、抓料送料等工序，送料机器人最后再将铆接件输送给冲压模具铆接，因此本发明的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。

主权项

1.一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构，所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出铆接件给分料定位机构；所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。