[发明专利]天车、悬挂式卷装转运车以卷装自动转运系统和方法在审
| 申请号： | 201910243986.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111747232A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吴振强;满运超;王峰年;卢宗慧;饶金海 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/02;B65H67/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100120 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天车，包括：车体行走机构，包括设置于该车体顶部的行走驱动机构，及支撑该车体悬挂并与该行走驱动机构相配合的天轨；误差补偿机构，包括设置于该车体底部的导向机构，以及与该导向机构相配合的地轨槽；其中该导向机构包括两个相互平行且垂直于水平面的导向轴，该导向轴的下部垂直插入该地轨槽以限制该车体的姿态。本发明还公开了一种包括该天车的悬挂式卷装转运车，以及一种使用该悬挂式卷装转运车的卷装自动转运系统。本发明还公开了一种卷装自动转运方法，采用该卷装自动转运系统进行卷装转运。 | ||
| 搜索关键词： | 天车 悬挂 式卷装 转运 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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