[发明专利]一种货物转运装卸定位方法及装置

摘要

本发明实施例提供的一种货物转运装卸定位方法及装置，方法包括：获取载货车辆所在位置对应的装卸坐标以及转运车辆所在位置对应的第一坐标；根据所述第一坐标与所述装卸坐标，计算第一坐标偏差值；根据所述第一坐标偏差值，控制转运车辆向装卸坐标处移动；在转运车辆向装卸坐标移动完成后，获取所述转运车辆所在位置对应的第二坐标；判断所述第二坐标与所述装卸坐标是否重合；若否，则根据所述第二坐标与所述装卸坐标，计算第二坐标偏差值，以根据所述第二坐标偏差值控制所述转运车辆继续向所述装卸坐标处移动；若是，则确定所述转运车辆到达所述装卸坐标处。本发明解决了目前对货物转运时，转运车辆需要人工定位，定位准确率低的问题。

主权项

1.一种货物转运装卸定位方法，其特征在于，包括：获取载货车辆所在位置对应的装卸坐标以及转运车辆所在位置对应的第一坐标；根据所述第一坐标与所述装卸坐标，计算第一坐标偏差值，其中，所述坐标偏差值为所述转运车辆与所述载货车辆的坐标偏差值；根据所述第一坐标偏差值，控制所述转运车辆向所述装卸坐标处移动；在所述转运车辆向所述装卸坐标移动完成后，获取所述转运车辆所在位置对应的第二坐标；判断所述第二坐标与所述装卸坐标是否重合；若否，则根据所述第二坐标与所述装卸坐标，计算第二坐标偏差值，以根据所述第二坐标偏差值控制所述转运车辆继续向所述装卸坐标处移动；若是，则确定所述转运车辆到达所述装卸坐标处。