[发明专利]工业自动化生产线的智能工位换位装置

摘要

工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括第一支架，第一支架左前方竖杆的后面固定安装电机，电机的后方设有纵向的主动辊，主动辊转轴的前端与电机的转轴固定连接，主动辊转轴的后端与第一支架左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊的右方设有纵向的从动辊，从动辊转轴的后方与第一支架右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊转轴的前端穿过第一支架右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊与从动辊之间通过第一传送带活动连接。本发明的使用，能通过控制器控制电动伸缩杆，实现对圆轴的自动分配，从而免去人为分配圆轴的方式，节省的工人的时间和体力，有利于大规模生产。

主权项

1.工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：包括第一支架（1），第一支架（1）左前方竖杆的后面固定安装电机（2），电机（2）的后方设有纵向的主动辊（3），主动辊（3）转轴的前端与电机（2）的转轴固定连接，主动辊（3）转轴的后端与第一支架（1）左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊（3）的右方设有纵向的从动辊（4），从动辊（4）转轴的后方与第一支架（1）右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊（4）转轴的前端穿过第一支架（1）右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊（3）与从动辊（4）之间通过第一传送带（8）活动连接，从动辊（4）转轴的前端固定安装主动轮（5）；第一支架（1）的右方设有第二支架（6），第二支架（6）的顶面固定那种凸板（7），第二支架（6）的右侧设有第三支架（9），第三支架（9）与地面固定连接，第二支架（6）左侧两竖杆和第三支架（9）两竖杆均沿相应的纵向线均开设两个通孔（10），通孔（10）内均设有一个转杆（11），转杆（11）的前后两端均穿出相应的通孔（10），转杆（11）与通孔（10）之间均通过轴承活动连接，转杆（11）的前后两侧均对称安装转辊（12），位于同一横向线上的两转辊（12）之间均通过第二传送带（13）活动连接，第二传送带（13）外侧面均为向下凹的弧形面，左侧转杆（11）的前端固定安装从动轮（14），从动轮（14）位于相应的转辊（12）的前方，从动轮（14）与主动轮（5）之间通过传动带（15）活动连接；第一支架（1）从左向右依次固定安装C型架（16），两根第一竖杆（17）、两根第二竖杆（18）和一根第三竖杆（31），第三竖杆（31）位于第一支架（1）的后侧，两根第一竖杆（17）之间和第二竖杆（18）之间均位于同一相应的纵向线上，C型架（19）的顶面内壁从前向后依次固定安装X射线探伤机（21）和控制器（22），其中X射线探伤机位于C型架（19）的顶面中间位置处，前侧第一竖杆（17）的后面固定安装红外线发射器（23）后侧第一竖杆（17）的前面固定安装红外线接收器（24）， 红外线发射器（23）和红外线接收器（24）位于同一纵向线上，第二竖杆（18）的相对面均固定安装电动伸缩杆（25），电动伸缩杆（25）活动端的相对面均对称安装横向的圆杆（26），圆杆（26）的相对端均开设球形内腔（27），球形内腔（27）内均嵌有球轴承（28），第三竖杆（31）的前面固定安装小型的喷码机（32） 。