[发明专利]一种苹果树自动化嫁接的削楔装置有效

专利信息
申请号: 201910180580.X 申请日: 2019-03-11
公开(公告)号: CN111684940B 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 李娜;寇雷;姜海勇;于博;李新领 申请(专利权)人: 河北农业大学
主分类号: A01G2/32 分类号: A01G2/32;A01G2/35;G01B21/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 071001 河北省保定*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分,穗木直径测量部分,穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面,底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同,来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动,然后齿条带动大齿轮转动,再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用,使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度,以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下,直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置,保证对接精度,提高了嫁接成活率。
搜索关键词: 一种 苹果树 自动化 嫁接 装置
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  • 2018-09-12 - 2023-03-21 - A01G2/32
  • 本发明公开了一种嫁接夹持与切割机构及其嫁接方法,嫁接夹持与切割机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置,夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台,砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸,切割支撑平台中部设有落料孔,弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部,砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节,V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀,Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。该机构及方法切割过程中,对被切割的砧木、穗木抱合固定,且切割部位有支撑,使切割稳定性高切割的废料能及时排落,使割面光滑、平整,提高嫁接的精准吻合度,提高嫁接成活率。
  • 一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置及其使用方法-202210337933.4
  • 高超;龙莉;仇杰 - 贵州大学
  • 2022-03-31 - 2023-02-21 - A01G2/32
  • 本发明公开了农业机械技术领域的一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置及其使用方法,包括联动机台,所述联动机台底部的边角处固定连接有缓冲机构,所述联动机台的顶部开设有轨道槽,并且联动机台上方对应轨道槽的位置处设置有嫁接机构,所述嫁接机构的底端通过桥架固定连接在缓冲机构上,所述嫁接机构的两侧均设置有卸料机构。本发明,刀板座在与联动机台同时进行下行动作的过程中,联动机台将会做减速运动,进而能够实现V字形刀具与轨道槽内的油茶芽苗培根以及砧木发生接触瞬间,V字形刀具能够以较弱冲击形态同时作用在油茶芽苗培根与砧木上,避免机械冲裁造成的损伤,提升了嫁接的成功率和嫁接苗的成活率,还降低了劳动强度。
  • 一种苗木嫁接装置-202211384370.0
  • 李彬彬;石春鸿;王靖;韦红红;刘贺;王亚晶;杨超 - 北京青神山水花木有限公司
  • 2022-11-07 - 2023-02-03 - A01G2/32
  • 本申请涉及一种苗木嫁接装置,涉及农业机械领域,其包括两个支撑架体,所述支撑架体上固接有进料板,所述进料板上开设有进料槽,所述进料槽一侧设有用于切割砧木苗的第一切割组件,所述进料板下方均设有用于运输和砧木苗的木苗传送带,所述木苗传送带一侧设有用于对砧木苗进行自动对接的对接组件,以及用于对两个砧木苗的对接处进行切口的第二切割组件,所述木苗传送带远离所述进料板的一端设有用于粘接两个砧木苗对接处的粘接机构。本申请具有提高嫁接工作质量,提高苗木嫁接效率的效果。
  • 一种树木苗袋式自动嫁接装置-202111079834.2
  • 张海珍;沈笑;钱江波;陆婷;楼烨 - 高敏丽
  • 2021-09-15 - 2023-01-13 - A01G2/32
  • 本发明公开了一种树木苗袋式自动嫁接装置包括第一滑槽,所述第一滑槽内壁均滑动连接滑块,两组所述滑块相对内壁均固定连接同一个固定块,两个所述固定块其中一个下端固定连接第一安装架,所述第一安装架侧壁固定连接电机架,所述电机架内设置有驱动电机,所述驱动电机输出轴固定连接主轴,所述主轴侧壁固定连接第一齿轮。本发明通过第一安装架挤压第一挡板时,使第一挡板带第一横杆往第一接触块运动,使第一横轴带动第二接触块与第一接触紧密接触,给控制器一个信号,使驱动电机停止,这时正好对接完成,控制器会启动电动液压杆下降,使对接处紧密结合,使新结合的植物细胞增生,彼此愈合成为维管组织连接在一起。
  • 葡萄自动嫁接装置-202222640200.6
  • 钟海霞;张付春;祝兆帅;吴久赟;张雯;周晓明;韩守安;王敏;伍新宇 - 新疆农业科学院园艺作物研究所
  • 2022-10-09 - 2022-12-30 - A01G2/32
  • 本实用新型公开了葡萄自动嫁接装置,包括底板,底板顶部的两侧固定有裁剪器,裁剪器的内部设置有连接环,裁剪器的内部活动设置有从动齿轮,从动齿轮的内部通过轴活动设置有第一传动杆,第一传动杆上通过轴活动设置有切割刀,切割刀通过轴设置到连接环上,裁剪器内部靠近顶部的位置固定有第二旋转驱动件,第二旋转驱动件的输出端连接有主动齿轮。本实用新型通过把葡萄枝本体插入到裁剪器中,然后通过启动第二旋转驱动件,第二旋转驱动件就会使主动齿轮转动,主动齿轮就会使从动齿轮进行转动,从动齿轮就会使第一传动杆移动,第一传动杆就会使切割刀相互转动,进而把葡萄枝本体切断进行修理,实用性强。
  • 一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统-202210153900.4
  • 孙群;赵颖;刘文婷 - 聊城大学
  • 2022-02-20 - 2022-12-27 - A01G2/32
  • 本发明公开了一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统,包括气缸、气爪,控制气缸、气爪缸的步进模块、主换向阀和行程阀。本控制系统既不用进行各种传感信息的采集与程序的编写,还可规避因控制执行元件的电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象,且具有维护方便、可靠性高和使用寿命长的特点。这种气动控制系统的设计方法,不用进行行程程序的校核,无论标准程序还是非标准程序均适用,无论是单执行元件顺序动作还是多执行元件并行动作均可采用该设计方法。该控制系统不会出现电控系统中电磁阀频繁切换易引起的线圈烧毁现象,且具有维护方便、可靠性高、成本低和使用寿命长的特点。
  • 一种西甜瓜自动嫁接工作站-202210977435.6
  • 张善文;滕兴欢;陆明星;张薛城;蒋书恒;顾鸣飞;刘晓宇;史芳圆;裴启立;高吉成;戴敏;缪宏 - 扬州大学
  • 2022-08-15 - 2022-12-02 - A01G2/32
  • 一种西甜瓜自动嫁接工作站,属于农业机械领域,结构上由工作台、砧木夹持模块、砧木生长点去除模块、砧木打孔模块、接穗夹持模块、接穗处理模块和传送模块组成,工作台用于实现各个模块的支撑与定位,砧木夹持模块用于实现砧木盆栽的夹持与移动,砧木生长点去除模块用于去除砧木盆栽的砧木生长点,砧木打孔模块用于对砧木茎进行打孔,接穗夹持模块用于实现接穗茎的夹持与移动,接穗处理模块用于切断接穗茎,传送模块用于实现嫁接的流水线作业。本发明结构新颖,工作原理清晰,解决了现有西甜瓜人工嫁接效率低,用工量大的问题,实现了西甜瓜嫁接作业的自动化。
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