[发明专利]播种下压力监控装置及监控方法有效
| 申请号： | 201910176150.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109892074B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王秀;高原源;杨硕;窦汉杰;赵学观;张贺 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00;A01C5/06;A01B49/06;G05D15/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力监控装置及监控方法，其中监控装置包括执行机构、第一传感器、第二传感器和下压力预测模块；执行机构的动作端与仿形四连杆相连，用于为仿形四连杆提供下压力；第一传感器用于实时检测所述仿形四连杆的倾斜角度；第二传感器用于实时检测执行机构的压力值；下压力预测模块用于根据仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力监控装置利用下压力预测模块根据该仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值，实现对播种下压力的实时精确检测；且该监控装置可以适用于不同形式的播种机，降低播种下压力的监测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 播种 压力 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种播种下压力监控装置，其特征在于，包括：执行机构、第一传感器、第二传感器和下压力预测模块；所述执行机构的动作端与仿形四连杆相连，用于为所述仿形四连杆提供下压力；所述第一传感器与所述仿形四连杆相连，用于实时检测所述仿形四连杆的倾斜角度；所述第二传感器与所述执行机构相连，用于实时检测所述执行机构的压力值；所述下压力预测模块分别与所述第一传感器及所述第二传感器相连，用于根据所述仿形四连杆的倾斜角度及所述执行机构的压力值实时获取播种下压力值。
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