[发明专利]一种新型机器人手臂在审
| 申请号： | 201910163472.1 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111660322A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机器人手臂，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，肩部结构与大臂连接在一起，大臂与肘部结构相连接，肘部结构下方设置有小臂，小臂下方连接有腕部结构；肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；连接法兰与机械手可拆卸安装在一起。本发明新型机器人手臂通过结构设计，在腕部结构添加导电滑环，可以防止电缆在机械臂运动时扭曲缠绕，减速老化，方便更换检修，同时减少肩部体积，减少了机器人手臂的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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