[发明专利]电动作业机在审
| 申请号： | 201910158801.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110336496A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 西村真澄;伊藤义照 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧田 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/185 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动作业机。该电动作业机具备无刷马达，在马达低速旋转时能够不使用旋转传感器地检测出旋转位置，且能以低成本实现该检测。电动作业机包括逆变器部和借助逆变器部切换通电模式而对马达的通电电流进行PWM控制的控制部。控制部具有多个开关元件的接通/断开状态不同的多个开关组合来作为在每个换流时刻进行切换的通电模式，与PWM控制的周期同步地依次切换开关组合，根据由于开关组合的切换而产生的无刷马达电感的大小关系，检测出无刷马达的旋转位置，设定换流时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 电动作业机 开关组合 无刷马达 逆变器部 通电模式 旋转位置 换流 马达 检测 电感 旋转传感器 大小关系 低速旋转 断开状态 开关元件 通电电流 依次切换 周期同步 低成本 接通 | ||
【主权项】：
1.一种电动作业机，其具备无刷马达作为动力源，其中，该电动作业机包括：逆变器部，其包括分别设于直流电源和所述无刷马达的多个端子之间的通电路径上的多个开关元件，构成为能够利用该多个开关元件控制所述无刷马达的多个线圈的通电和通电方向；以及控制部，其构成为在所述无刷马达的每个规定换流时刻，利用所述逆变器部切换向所述多个线圈通电的通电模式，按照该通电模式使所述逆变器部的所述多个开关元件接通/断开，从而对所述多个线圈的通电电流进行PWM控制，所述控制部构成为：作为在每个所述换流时刻切换的通电模式，具有所述多个开关元件的接通/断开状态不同的多个开关组合，与所述PWM控制的周期同步地将用于控制所述开关元件的接通/断开状态的所述开关组合依次切换为所述多个开关组合之一，根据因该开关组合的切换而不同的每条电流路径所产生的电感的大小关系，检测出所述无刷马达的旋转位置，设定所述换流时刻。
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- 本发明是可抑制成本及面积的增大且可设定输入输出占空比关系的电动机驱动电路及使用其的冷却装置、电子设备。PWM输入端子接收具有输入占空比(INDUTY)的输入PWM信号(SPWM)。占空/数字转换器(102)将输入PWM信号(SPWM)转换为与其占空比(INDUTY)对应的第1数字值(DPWM)。斜率设定端子(SLP)接收指示电动机驱动电路的输出占空比(OUTDUTY)相对于输入占空比(INDUTY)的斜率(SLP)的信息。斜率获取部(104)获取与指示斜率(SLP)的信息对应的第2数字值(DSLP)。占空运算部(108)相对于第1数字值(DPWM)，而以与第2数字值(DSLP)对应的斜率产生线形增大的占空指令值(DDUTY)。数字脉宽调制器(110)产生具有与占空指令值(DDUTY)对应的输出占空比(OUTDUTY)的控制脉冲(SCNT)。
- 一种无刷直流电机-201711269683.0
- 俞浩 - 追觅科技（天津）有限公司
- 2017-12-05 - 2019-08-13 - H02P6/08
- 本发明实施例涉及电子技术领域，公开了一种无刷直流电机。本发明中，无刷直流电机，包括：电机本体、驱动控制单元和包含N个功率开关管组合的逆变单元，N为大于2的整数；电机本体与逆变单元电连接；驱动控制单元分别与N个功率开关管组合连接，在该逆变单元启动时，用于记录N个功率开关管组合首次导通的导通信息，并根据导通信息控制N个功率开关管组合的首次导通。本发明的无刷直流电机，延长各功率开关管的使用寿命，增强该无刷直流电机的使用寿命。
- 一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器-201910379968.2
- 姜亦强;张国旭;华东旭;房军 - 上海禹点电子科技有限公司
- 2019-05-08 - 2019-08-09 - H02P6/08
- 一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过单霍尔传感器的单霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，使雨刮能够在反转点附近降速，在中间区域控制雨刮按一定方式加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。
- 一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法-201910382617.7
- 山炯;康尔良;王帅 - 哈尔滨理工大学
- 2019-05-08 - 2019-08-06 - H02P6/08
- 本发明检测控制及控制系统，属于检测控制领域，具体涉及永磁同步电机检测控制系统领域，尤其涉及一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法。一种交流永磁同步电机检测控制系统，包括永磁同步电机、主控电路、功率电路、电流检测电路、位置检测及速度检测电路，功率电路分别与电流检测电路和永磁同步电机建立连接关系，电流检测电路输出端与主控电路建立连接关系，永磁同步电机输出端通过位置检测及速度检测电路与主控电路建立连接关系。本发明所公开的一种交流永磁同步电机检测控制系统及控制方法，采用模糊自适应PI控制器进行自适应控制，保证了交流永磁同步电机检测系统的稳定性。本发明结构简单、检测信号准确稳定性强。
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