[发明专利]一种大螺旋式AGV升降装置

摘要

本发明涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。本发明公开了一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮，麦克拉姆轮一端均连接有旋转电机，旋转电机一侧均连接有蓄电池，底座上中部螺栓连接有固定板，固定板上设有顶圆台，顶圆台外表面从下至上套设有扁弹簧圈、输出齿轮、钢带、扁平弹簧，扁平弹簧的下端与钢带连接，固定板上还设有传动齿轮、举升旋转电机，传动齿轮与输出齿轮右侧啮合，传动齿轮右侧啮合有主动齿轮，主动齿轮中部贯穿设有齿轮轴，齿轮轴一端与固定板固定连接，另一端连接有转向件，转向件连接在举升旋转电机的输出轴上。

主权项

1.一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：包括车架(6)以及与车架(6)相对应的底座(10)，所述车架(6)的上端中部设有贯穿孔，车架(6)下端与与底座(10)相连接，所述车架(6)与所述底座(10)连接后内部为空腔体；所述装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮(2)，所述车架(6)与底座(10)四角均设置有用于放置麦克拉姆轮(2)的凹槽，所述麦克拉姆轮(2)一端均连接有旋转电机(5)，该旋转电机(5)位于底座(10)上，所述旋转电机(5)一侧均连接有蓄电池(1)；所述底座(10)上中部螺栓连接有固定板(18)，所述固定板(18)上设有顶圆台(15)，所述顶圆台(15)外表面从下至上套设有扁弹簧圈(20)、输出齿轮(19)、钢带(17)、扁平弹簧(16)，所述扁平弹簧(16)的下端与所述钢带(17)连接，上端与所述顶圆台(15)的顶端齐平,所述钢带(17)内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧(16)；所述固定板(18)上还设有传动齿轮(21)、举升旋转电机(24)，所述传动齿轮(21)与所述输出齿轮(19)右侧啮合，所述传动齿轮(21)右侧啮合有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)中部贯穿设有齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)一端与固定板(18)固定连接，另一端连接有转向件(23)，所述转向件(23)连接在所述举升旋转电机(24)的输出轴上。