[发明专利]一种基于机器视觉套准控制系统的套准偏差检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉套准控制系统的套准偏差检测方法，属于印刷、包装等机械的套准、定位的自动控制技术领域。为了能够在不改变现有印版条件下，就能够让光电类色标使用基于机器视觉的套准控制系统，避免因升级系统而导致的制版成本增加，本发明利用机器视觉及图像处理技术，根据色标通常具有标准尺寸的性质，将图像像素换算成像素当量，同时考虑图像扭曲造成的影响，当量有宽度和高度两个值，以图像像素坐标为参考系，计算出前色色标中心并生成目检线，同时根据色标标准距离得到后色色标的中心标准位置，通过比较后色色标的中心标准位置和实际位置即可进行套准偏差的校准工作，目检线在显示屏幕显示出来可用于人工校准。

主权项

1.一种基于机器视觉的光电色标套准偏差检测方法，具体步骤如下：1)设置机器视觉套准控制系统的相机，使相机能够获取到色标区域图像；2)相机获取到色标区域图像，根据套色印刷的顺序识别出前色的色标和当前色色标；3)根据印刷制版时所给出色标各部尺寸值，长度l、高度h或直径2r，根据色标的尺寸参数及图像中色标所包含的行像素值n_x和列像素值n_y，计算出色标区域图像的像素宽度当量k_x和像素高度当量k_y；或4)识别出色标区域图像中前色色标的特征点坐标(x₀,y₀)，同时识别出色标区域图像中后色色标的特征点坐标(x’,y’)，根据前后色标之间的给定的距离L，得到后色色标的标准特征点坐标(x₀+N,y₀)或(x₀,y₀+M)；5)对比计算出后色色标的特征点和后色色标的标准特征点之间的像素差；或6)将该像素差换算成距离差并反馈至控制系统，通过控制算法、再由控制系统驱动调版装置调节后色印版位置，完成套准偏差的检测和套准调节；所述色标的特征点为矩形标的中心，为三角形标或梯形标的横向和纵向的中线交点，为扇形标的顶点。