[发明专利]一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法在审
| 申请号： | 201910150879.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109823337A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王志洪;张宏博;李梓贤;张洵;谢烨;杨磊;彭勇 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法，通过对车辆转向盘转动角速度及转角进行实时监测采集数据，通过对采集的数据进行计算分析，判断驾驶员是否对车辆失去正常控制，进而发出信号指令，控制车辆转向与制动；同时，进行报警提示，并将报警信息发送给监控中心。本发明能够在车辆驾驶员受突发疾病/伤害、乘客侵扰、或操作失误而失去对车辆正常控制后，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；可以对乘客、周围车辆做出警示；可以通过GPS监控系统向相关部门报警及时启动应急预案，本发明能够大大降低营运车辆发生重大事故的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 避险系统 营运客车 正常控制 制动 车辆转向盘 乘客 转角 报警提示 报警信息 采集数据 操作失误 车辆转向 工程领域 工具运用 计算分析 监控中心 实时监测 实时交通 突发疾病 信号指令 应急预案 营运车辆 重大事故 侵扰 警示 转动 报警 采集 概率 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险方法，其特征在于，所述营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险方法包括：对车辆转向盘转动角速度及转角进行实时监测采集数据，对采集的数据进行计算分析，判断车辆是否失去正常控制；车辆失去正常控制时，通过按钮手动启动自主避险系统或自主避险系统根据上述判断车辆是否失去正常控制的结果自动启动；自主避险系统启动后，发出控制指令，控制车辆做出转向、制动、停靠动作；同时，启动警示系统，进行警示提醒，并向监控中心报警。
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