[发明专利]整包筒纱上方加入纸板入袋装置在审
| 申请号： | 201910143574.7 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109649765A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王森栋;马恒印;李贺;杨德杰;赵天洁;徐高敏;马敏;张希悦 | 申请（专利权）人： | 赛特环球机械（青岛）有限公司;青岛环球集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20;B65B5/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了整包筒纱上方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分。筒纱收集入袋部分包括平台，平台的前方配置有筒纱输送皮带，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述平台的上方设置有移动推料结构。自动取放纸板部分包括前后方向设置的平移滑轨，平移滑轨上滑动连接有纸板抓取机械手，纸板抓取机械手能在平移滑轨上前后滑动。纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸，旋转压料气缸的上端连接有夹板，旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。该装置实现了在收集且排列好的整包筒纱上，自动放上纸板，然后将纸板与筒纱之间进行固定，最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中。 | ||
| 搜索关键词： | 筒纱 纸板 平移滑轨 压料气缸 抓取机械手 入袋装置 输送皮带 夹板 取放 入袋 支架 滑动连接 前后方向 前后滑动 推料结构 装置实现 上端 推手 上纸板 袋中 推入 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.整包筒纱上方加入纸板入袋装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分；所述筒纱收集入袋部分包括平台，平台的前方配置有筒纱输送皮带，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构包括轨道，轨道上滑动连接有滑块轴承，滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动；所述自动取放纸板部分位于移动推料结构和平台之间，自动取放纸板部分包括前后方向设置的平移滑轨，平移滑轨上滑动连接有纸板抓取机械手，纸板抓取机械手能在平移滑轨上前后滑动，纸板抓取机械手包括移动支架，移动支架上设置有多个升降气缸，升降气缸上连接有吸盘；所述纸板与筒纱固定部分设置在推料车的前部，纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸，旋转压料气缸的上端连接有夹板，旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。
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