[发明专利]全自动目板插管设备有效
| 申请号： | 201910085180.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109811448B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨文发;欧英宗;罗育云 | 申请（专利权）人： | 中海机器人科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | D03C3/24 | 分类号： | D03C3/24 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 袁燕清 |
| 地址： | 510900 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；目板支架上设有目板安装机构；机械手平移装置包括底座和第一平移机构，底座位于目板支架内，且位于目板安装机构下方；第一平移机构设于底座上，第一平移机构可相对底座移动；插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，机箱设于第一平移机构上，摆臂机构设于机箱上，插管执行装置设于摆臂机构上；送料装置包括支撑架和送料机构，支撑架设于目板支架的侧旁；送料机构设于支撑架上。本发明解决了通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，提高在目板上插丝线套杆的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 插管 设备 | ||
【主权项】：
1.全自动目板插管设备，其特征在于，包括：目板支架(80)，所述目板支架(80)上设有目板安装机构；机械手平移装置(666)，包括底座(60)和第一平移机构(62)，所述底座(60)位于所述目板支架(80)内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构(62)设于所述底座(60)上，所述第一平移机构(62)可相对所述底座(60)移动；插管机械手(111)，包括机箱(2)、摆臂机构和插管执行装置(11)，所述机箱(2)设于所述第一平移机构(62)上，所述摆臂机构设于所述机箱(2)上，所述插管执行装置(11)设于所述摆臂机构上；送料装置(400)，包括支撑架(410)和送料机构(420)，所述支撑架(410)设于所述目板支架(80)的侧旁；所述送料机构(420)设于所述支撑架(410)上。
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