[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
申请号: | 201910084276.5 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN111483467B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 刘栋豪;张永生;张伟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 冯艳莲 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种车辆控制方法及装置,用于实现车辆操纵性和稳定性的联合控制。该方法具体包括:获取路面附着系数、以及第一参数、以及车辆的车辆操纵性因数、以及所述车辆的转向角、以及所述车辆的纵向速度,所述第一参数为所述车辆的矢量加速度或者所述车辆的质心侧偏角。基于所述路面附着系数以及所述第一参数对所述车辆的车辆稳定性因数以及所述车辆操纵性因数进行加权,得到转向特性因数。基于所述转向特性因数、以及所述转向角、以及所述纵向速度确定目标横摆角速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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