[发明专利]一种立体仓库式智能分容和化成设备

摘要

本发明公开了一种立体仓库式智能分容和化成设备，包括立体仓库架、水平行走架、堆垛机和分容化成治具，所述立体仓库架内部开设有多个储放室，且每个储放室内安装有单个库位机构，所述单个库位机构内部开设有治具放置槽，所述治具放置槽内部安装有端子排，本发明一种立体仓库式智能分容和化成设备，采用了堆垛机加探针与设备分离将探针与治具做成一体的形式，大大的提高了设备的运行速度与效率，利用伺服电机带动高精度齿轮齿条对堆垛机进行水平行走驱动，利用伺服电机带动丝杆对堆垛机货叉进行上下驱动，将电池治具与探针设计为一体式结构，更换探针时只需将治具取出单独进行更换，而且工作可靠、传动平稳。

主权项

1.一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，包括立体仓库架(1)、水平行走架(3)、堆垛机(4)和分容化成治具(10)，其特征在于:所述立体仓库架(1)内部开设有多个储放室，且每个储放室内安装有单个库位机构(2)，所述单个库位机构(2)内部开设有治具放置槽(21)，所述治具放置槽(21)内部安装有端子排(6)，所述水平行走架(3)上侧安装有水平行走齿条(31)，所述堆垛机(4)下侧安装有移动座(48)，所述移动座(48)两侧安装有第一伺服电机(49)，所述第一伺服电机(49)下侧通过第一齿轮与水平行走齿条(31)啮合连接，所述水平行走架(3)一侧安装有水平送料架(9)，所述水平送料架(9)一侧安装有PLC控制柜(5)。