[发明专利]用于选取目标挖掘点的方法和装置在审
| 申请号： | 201910075778.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109801366A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;E02F1/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于选取目标挖掘点的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取物料堆的高度图；离散高度图，得到挖掘点集合；获取挖掘点集合中的挖掘点的挖掘轨迹集合；基于挖掘点集合中的挖掘点的挖掘轨迹集合，选取目标挖掘点。该实施方式基于合挖掘轨迹选取目标挖掘点，确保了目标挖掘点的合理性，有助于提高挖掘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 方法和装置 轨迹集合 集合 高度图 物料堆 合理性 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于选取目标挖掘点的方法，包括：获取物料堆的高度图；离散所述高度图，得到挖掘点集合；获取所述挖掘点集合中的挖掘点的挖掘轨迹集合；基于所述挖掘点集合中的挖掘点的挖掘轨迹集合，选取目标挖掘点。
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