[发明专利]一种自走式胶囊型胃窥镜

摘要

本发明的一种自走式胶囊型胃窥镜，属于医疗器械领域，包括：壳体，其具有一收纳腔，其上设置有后吸盘；前行端，其包括基座、限位杆、弹簧、推进杆和前吸盘，前吸盘设置在基座上；驱动装置，其包括棘爪和用于驱动棘爪的步进电机；监控系统，其包括行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头。与现有技术相比，本发明的优点在于：步进电机转动带动棘爪转动进而在棘齿的配合下带动推进杆移动，推动杆带动基座移动，通过控制前吸盘与后吸盘的吸附与否，即可实现前进，整体结构较为简单，可控性较强，无需通过外接磁场控制。

主权项

1.一种自走式胶囊型胃窥镜，其特征在于，包括：壳体(10)，其具有一收纳腔，其上设置有后吸盘(15)；前行端，其包括基座(20)、限位杆(21)、弹簧(22)、推进杆(32)和前吸盘(23)，所述前吸盘(23)设置在所述基座(20)上，所述壳体(10)上设置有伸缩套(14)，所述限位杆(21)一端连接在所述基座(20)上、另一端可滑动地设置在所述伸缩套(14)内，所述弹簧(22)一端连接在所述伸缩套(14)内、另一端连接在所述限位杆(21)上，所述推进杆(32)一端连接在所述基座(20)上、另一端延伸至所述壳体(10)内；驱动装置，其包括棘爪(31)和用于驱动所述棘爪(31)的步进电机(30)，所述步进电机(30)固定设置在所述收纳腔内，所述推进杆(32)上开设有与所述棘爪(31)相配合的棘齿(321)，所述棘爪(31)转动时，带动所述基座(20)朝向远离所述壳体(10)的方向运动；监控系统，其包括行程开关(33)、处理器、无线收发模块和摄像头(13)，所述摄像头(13)设置在所述基座(20)上，所述行程开关(33)、所述无线收发模块和所述处理器均固定设置在所述收纳腔内，所述行程开关(33)、所述无线收发模块、所述摄像头(13)和所述步进电机(30)均信号连接至所述处理器；所述推进杆(32)上设置有挡块(322)，所述行程开关(33)位于所述挡块(322)的运动轨迹上。