[发明专利]船用导航雷达的GPS滤波系统及滤波方法

摘要

本发明涉及船舶导航技术领域，尤其涉及一种船用导航雷达的GPS滤波系统及滤波方法。该系统包括：GPS数据实时采集模块和船首向参数实时采集模块，分别用于实时采集GPS数据和实时采集船首向参数及其对应的采集时间；GPS数据实时存储更新模块，用于实时存储并更新GPS数据；GPS数据个数实时判断模块，用于编辑个数判断结果；转向率生成模块，用于计算得到转向率；超出阈值判断模块，用于判断并编辑判断结果；滤波步长调取模块，用于调取滤波步长；均方误差计算模块，用于计算得到总均方误差；GPS数据滤波模块，用于计算得到经/纬度预测值。本发明通过对GPS数据中的经/纬度实测值进行滤波，有利于提高对船舶定位的准确性。

主权项

1.一种船用导航雷达的GPS滤波系统，其特征在于，包括：GPS数据实时采集模块，用于实时采集GPS数据，并发送至GPS数据实时存储更新模块；船首向参数实时采集模块，用于实时采集船首向参数，并将船首向参数及其对应的采集时间发送至转向率生成模块；GPS数据实时存储更新模块，用于实时存储并更新GPS数据；GPS数据个数实时判断模块，用于实时判断GPS数据实时存储更新模块中的GPS数据的个数是否超出预设个数，若超出，则编辑个数判断结果发送至转向率生成模块；转向率生成模块，用于当接收到个数判断结果后，根据接收的船首向参数及其对应的采集时间计算得到转向率，并将转向率发送至超出阈值判断模块；超出阈值判断模块，用于判断接收的转向率是否超出转向阈值，若超出，则编辑第一判断结果发送至滤波步长调取模块，若未超出，则编辑第二判断结果发送至滤波步长调取模块；还用于判断接收的总均方误差是否超出误差阈值，若超出，则编辑第一判断结果发送至滤波步长调取模块，若未超出，则编辑第二判断结果发送至滤波步长调取模块；滤波步长调取模块，用于当接收到第一判断结果时，调取第一滤波步长分别发送至均方误差计算模块、GPS数据滤波模块；还用于当接收到第二判断结果时，调取第二滤波步长分别发送至均方误差计算模块、GPS数据滤波模块；均方误差计算模块，用于根据接收的经/纬度实测值、经/纬度预测值和第一滤波步长/第二滤波步长计算得到经/纬度实测值与经/纬度预测值之间的总均方误差，并将总均方误差发送至超出阈值判断模块；GPS数据滤波模块，用于调取GPS数据实时存储更新模块中的GPS数据，提取出GPS数据中的经/纬度实测值及其对应的采集时间，根据经/纬度实测值及其对应的采集时间和接收的第一滤波步长/第二滤波步长计算得到经/纬度预测值；还用于将经/纬度实测值、经/纬度预测值发送至均方误差计算模块。