[发明专利]一种牧场智能自动化清洁设备

摘要

本发明公开一种牧场智能自动化清洁设备，包括行走部分、清扫部分、抓取部分、消毒部分，其特征在于：所述的清扫部分的支座底端与行走部分的长板的前端面固定连接；抓取部分的支撑板后端与行走部分的底板后端面固定连接；消毒部分的消毒箱下端面与行走部分的底板上端面固定连接；本发明在使用时通过行走部分的智能控制箱控制第一电机驱动行走轮进而带动机器到需要清洁的地方；清扫部分的凹槽、滑块、第二电机、齿轮和齿条协调工作，控制垃圾铲贴近地面，第一清扫臂、第二清扫臂和第一液压缸协调工作，驱动清扫板将垃圾扫到垃圾铲里面，消毒部分的消毒箱喷头、消毒箱和连接管协调工作，从而完成对清扫过的地方完成消毒。

主权项

1.一种牧场智能自动化清洁设备，包括行走部分（1）、清扫部分（2）、抓取部分（3）、消毒部分（4），其特征在于：所述的清扫部分（2）的支座（201）底端与行走部分（1）的长板（115）的前端面固定连接；抓取部分（3）的支撑板（301）后端与行走部分（1）的底板（101）后端面固定连接；消毒部分（4）的消毒箱（401）下端面与行走部分（1）的底板（101）上端面固定连接。