[发明专利]一种轴承压铆系统在审
申请号: | 201910060442.8 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109551423A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 李国庆;胡志明;张虎;马林华 | 申请(专利权)人: | 长沙纽泰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/06 | 分类号: | B25B27/06;H02K15/14 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 410000 湖南省长沙市开福区中青*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种轴承压铆系统,其包括上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统;上料系统被配置为将第一轴承传递至第一送料系统;第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构,取料夹钳设置在转接板的端部,转接板设置在旋转机构上;第二送料系统包括送料滑板和滑板驱动器;滑板驱动器与送料滑板连接,待第一送料系统的取料夹钳将第一轴承放置电机壳体远离第二轴承的预设位置,滑板驱动器驱动送料滑板至压铆系统;滑板驱动器驱动送料滑板将压铆完成的壳体移动至操作机器人处,操作机器人取下完成压铆的壳体,并将待压铆的第二轴承、待压铆的壳体依次放置在送料滑板上。 | ||
搜索关键词: | 送料系统 压铆 送料滑板 滑板驱动器 轴承 操作机器人 取料夹 转接板 上料系统 旋转机构 轴承压 壳体 自动化设备 电机壳体 壳体移动 预设位置 驱动 取下 传递 配置 | ||
【主权项】:
1.一种轴承压铆系统,其特征在于,包括:上料系统、第一送料系统、第二送料系统、操作机器人、压铆系统;所述上料系统被配置为将第一轴承传递至所述第一送料系统;所述第一送料系统包括取料夹钳、转接板、旋转机构,所述取料夹钳设置在所述转接板的端部,所述转接板设置在所述旋转机构上,且所述取料夹钳被配置为夹取或放开来自所述上料系统的所述第一轴承,所述旋转机构被配置为将所述转接板旋转至第二送料系统处;所述第二送料系统包括送料滑板和滑板驱动器,所述操作机器人被配置为将第二轴承和电机壳体依次安装在所述送料滑板;所述滑板驱动器与所述送料滑板连接,待所述第一送料系统的所述取料夹钳将所述第一轴承放置所述电机壳体远离所述第二轴承的预设位置,所述滑板驱动器驱动所述送料滑板至所述压铆系统;所述压铆系统被配置为将所述第一轴承和所述第二轴承压铆至电机壳体;所述滑板驱动器驱动所述送料滑板将压铆完成的壳体移动至所述操作机器人处,所述操作机器人取下完成压铆的壳体,并将待压铆的第二轴承、待压铆的壳体依次放置在所述送料滑板上。
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