[发明专利]车道线检测及驾驶控制方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910059758.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111460866A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李诗阳;程光亮;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道线检测及驾驶控制方法、装置和电子设备，该车道线的检测方法包括：对路面图进行像素级车道线检测，得到概率图，确定该概率图中的目标连通域，该目标连通域为概率图中概率值满足预设条件的概率点组成的集合；将该目标连通域划分成至少两个待拟合区域；对每个待拟合区域中各概率点对应的像素点进行曲线拟合，获得所述车道线的拟合曲线，将该车道线的拟合曲线作为车道线的检测结果，这样对每个待拟合区域进行曲线拟合，可以降低每次曲线拟合的计算量，提高了车道线的检测速度，同时，对每个待拟合区域进行曲线拟合时，可以实现对细节的检测，进而提高了车道线的检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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