[发明专利]一种港口智能控制系统及相关系统和装置

摘要

本发明公开一种港口智能控制系统及相关系统和装置，以实现装卸船的全自动化。港口智能控制系统包括：调度中心系统根据船舶信息、集装箱信息和岸吊设备信息确定装船计划；根据装船计划生成泊船任务、装船任务和集装箱分发任务，并分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统和仓储中心的仓储管理系统；船舶控制系统控制目标船舶行驶到目标岸吊设备对应的作业区域；岸吊控制系统控制目标岸吊设备将车辆上的集装箱装载目标船舶上；仓储管理系统调派仓储吊装设备将集装箱分发任务中的目标集装箱装载到车辆上；车辆控制系统控制车辆行驶到装箱位置进行装箱，并在装箱完毕时控制车辆行驶到卸箱位置进行卸箱。

主权项

1.一种港口智能控制系统，其特征在于，包括：调度中心系统，用于根据船舶信息、集装箱信息和岸吊设备信息确定装船计划；根据所述装船计划生成泊船任务、装船任务和集装箱分发任务，并将所述泊船任务、装船任务和集装箱分发任务分别发送给目标船舶的船舶控制系统、目标岸吊设备的岸吊控制系统和仓储中心的仓储管理系统；船舶控制系统，用于在接收到泊船任务时，控制目标船舶行驶到所述目标岸吊设备对应的作业区域，并向目标岸吊设备的岸吊控制系统发送船舶就位通知消息；岸吊控制系统，用于在从船舶控制系统接收到船舶就位通知消息后，根据接收到的装船任务控制目标岸吊设备将车辆上的集装箱装载所述目标船舶上；仓储管理系统，用于在接收到集装箱分发任务时，调派仓储吊装设备将集装箱分发任务中的目标集装箱装载到车辆上；车辆控制系统，用于在接收到集装箱运输任务时，控制车辆行驶到集装箱运输任务的装箱位置进行装箱，并在装箱完毕时控制车辆行驶到集装箱运输任务的卸箱位置进行卸箱。