[发明专利]场景扫描方法及场景扫描仪有效
申请号: | 201910043087.3 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109819177B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 姚沙沙;刘勇;滕书华;鲁敏 | 申请(专利权)人: | 湖南拓视觉信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/247 | 分类号: | H04N5/247;H04N5/232;G01D21/02 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;王娟 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种场景扫描方法及场景扫描仪,该场景扫描仪包括传感器模块、用于驱动所述传感器模块以第一轴线为中心转动的第一转动机构和以第二轴线为中心转动的第二转动机构;所述第一轴线、第二轴线成预定的夹角。本发明扫描方法的可靠性高,易于实现。 | ||
搜索关键词: | 场景 扫描 方法 扫描仪 | ||
【主权项】:
1.一种场景扫描方法,其特征在于,该方法实现过程包括:S1、将传感器模块所在的扫描场景分为n个目标区域单元,n≥1;S2、传感器模块对每个目标区域单元进行扫描,以完成所有目标区域单元的扫描,其中,传感器模块对第n个目标区域单元进行tn次扫描;tn是大于0的自然数。
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