[发明专利]框构顶进姿态联网控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种框构顶进姿态联网控制方法，步骤包括1)在测站埋设强制对中装置并且架设全自动跟踪全站仪，在测站周围埋设四个以上后视点，选择其中一个后视点构建局部坐标系xoy；2)构建x＇oy＇坐标系；3)转化坐标；4)在框构顶面布置三个监测点，三个监测点组成空间的面等价于框构的位置；5)将在测站运用全自动跟踪全站仪监测的数据实时传回数字处理平台，通过后台处理，通过互联网将处理后的框构顶程、框构平面偏移及框构抬头与栽头等结果用数字及图形的形式实时传回施工现场。本发明公开了一种框构顶进姿态联网控制的装置。本发明使现场技术人员可以实时了解框构动态，并据此调整框构施工参数，保证施工安全，提升施工效率。

主权项

1.一种框构顶进姿态联网控制方法，其特征在于，步骤包括：1)在现场选择一个稳固位置作为测站，在测站埋设强制对中装置并且在强制对中装置上架设全自动跟踪全站仪，在测站周围埋设四个以上后视点，选择其中一个后视点构建局部坐标系xoy；2)构建x’oy’坐标系，以框构顶面后边线中点为坐标原点，框构顶面前进方向为y’轴，垂直顶进方向为x轴；3)根据公式(1)和公式(2)实现坐标轴xoy与x’oy’的坐标转化，Y_sp＝(x_tp‑x_to)sinθ+(y_tp‑y_to)cosθ  (1)X_sp＝(x_tp‑x_to)cosθ‑(y_tp‑y_to)sinθ  (2)4)在框构顶面布置三个监测点，三个监测点组成空间的面，该面的位置等价于框构的位置；5)将在测站运用全自动跟踪全站仪监测的数据实时传回数字处理平台，通过后台处理框构顶程、框构平面偏移及框构抬头与栽头，并通过互联网将处理后的框构顶程、框构平面偏移及框构抬头与栽头结果用数字及图形的形式实时传回施工现场。