[发明专利]一种燃料电池电堆翻转设备及其工作方法

摘要

本发明公开一种燃料电池电堆翻转设备及其工作方法,包括龙门架和支撑底座；所述龙门架竖直安装在支撑底座上表面两侧位置，龙门架竖直的一侧通过滑动轨道安装有升降臂，滑动轨道分别安装在龙门架支撑的两边，升降臂横向安装在龙门架上，升降臂与龙门架安装的另一侧分别间距安装有第一支撑和第二支撑，第一支撑通过活动盘活动安装在升降臂上；本发明通过在电堆组装线的中间位置安装的翻转设备，使电堆箱可以顺利的夹紧和完成180度翻转的动作，避免人工翻转的低效率，提高了翻转的速度，并且准确的将电堆箱体的外部结构对齐到托盘上，实现了工业化大批量生产的需求。

主权项

1.一种燃料电池电堆翻转设备,包括龙门架(1)和支撑底座(5)，其特征在于，还包括升降臂(2)、第一支撑(3)、第二旋转臂(6)和第一旋转臂(7)；所述龙门架(1)竖直安装在支撑底座(5)上表面两侧位置，龙门架(1)竖直的一侧通过滑动轨道(11)安装有升降臂(2)，滑动轨道(11)分别安装在龙门架(1)支撑的两边，升降臂(2)横向安装在龙门架(1)上，升降臂(2)与龙门架(1)安装的另一侧分别间距安装有第一支撑(3)和第二支撑(4)，第一支撑(3)通过活动盘(23)活动安装在升降臂(2)上，第二支撑(4)通过螺栓固定安装在升降臂(2)上，第一支撑(3)的另一端安装有第一旋转臂(7)，第一旋转臂(7)水平垂直安装在第一支撑(3)上，第二支撑(4)的另一端安装有第二旋转臂(6)，第二旋转臂(6)水平垂直安装在第二支撑(4)上，第一旋转臂(7)和第二旋转臂(6)旋转中心线水平重合；其中，所述第二旋转臂(6)外侧安装有辅助气缸(61)、第二安装盘(62)和旋转台(63)，第二旋转臂(6)内侧安装有第二连接块(64)和第二卡盘(65)，第二旋转臂(6)内外侧通过轴连接，辅助气缸(61)安装在第二安装盘(62)上，第二安装盘(62)安装在旋转台(63)上，辅助气缸(61)通过气动推动旋转台(63)旋转，第二连接块(64)为两对角边削平的圆块，第二连接块(64)对角边平面安装在第二卡盘槽(652)中，第二连接块(64)对角边平面上方，在第二连接块(64)背面上方安装有第二限位架(641)，第二限位架(641)为L型结构，第二限位架(641)另一边与第二支撑(4)上表面平行，第二限位架(641)的L边与限位凸台(411)水平接触，第二卡盘(65)外侧设置有多个间隔的第二缓冲块(651)，第二缓冲块(651)为橡胶材质；其中，所述第一旋转臂(7)外侧安装有齿轮箱(71)，第一旋转臂(7)内侧安装有第一连接块(74)和第一卡盘(75)，齿轮箱(71)、第一连接块(74)和第一卡盘(75)通过轴连接，齿轮箱(71)侧面安装有旋转电机(31)，齿轮箱通过齿轮的连接将旋转电机(31)沿第一支撑(3)轴向的旋转转换成沿第一支撑(3)垂直旋转，第一连接块(74)为两端平行的类椭圆形结构，第一连接块(74)安装在第一卡盘槽(751)上，第一卡盘槽(751)设置在第一卡盘(75)的中心线位置，第一卡盘(75)另一面安装有多个间隔的第一缓冲块(752)，第一缓冲块(752)为橡胶材质。