[发明专利]一种叠衣机有效
| 申请号： | 201910030336.5 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110629491B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;刘凯 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机。本发明叠衣机包括包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。衣架输送机构对衣架实现输送，通过设置X向和Y向输送机构能够实现衣架在区域内各个位置的输送，并与机械手配合对衣架夹取运送，输送过程准确可靠；挂杆包括有第一挂杆和第二挂杆分别负责撑开的衣架和收折的衣架，衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠衣机 | ||
【主权项】：
1.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。/n
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