[发明专利]一种传感器融合水下导航装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种传感器融合水下导航装置，包括壳体和智能手机，壳体右侧设置有手柄，壳体内设置有存储槽，存储槽内安装有固定单元；手柄右侧设置有凹槽，手柄上活动连接有辅助按钮，辅助按钮包括第一辅助按钮和第二辅助按钮，手柄内部固定安装有控制单元，控制单元包括辅助按钮接收单元、中央处理器和连接单元。本发明克服现有技术的不足，通过固定单元可将各种尺寸的智能手机固定在存储槽内；并通过辅助按钮输入信号，再通过中央处理器处理信号并传输给智能手机，从而使智能手机APP内的各种功能在水中可以轻松使用，并且对于辅助按钮向中央处理器发送的信号可通过触控辅助按钮的时间不同而改变，从而可用最少的辅助按钮产生各种信号。

主权项

1.一种传感器融合水下导航装置，包括壳体(1)和用于安装APP的智能手机(2)，其特征在于：所述壳体(1)右侧设置有便于抓握的手柄(3)，所述壳体(1)内设置有用于放置智能手机(2)的存储槽(4)，所述存储槽(4)内安装有用于固定智能手机(2)的固定单元(5)；所述手柄(3)右侧设置有与使用者指尖相匹配的凹槽(6)，所述手柄(3)上活动连接有用于使用者输入信号的辅助按钮(7)，所述辅助按钮(7)包括第一辅助按钮(701)和第二辅助按钮(702)，所述手柄内部固定安装有控制单元(8)，所述控制单元(8)包括辅助按钮接收单元(801)、中央处理器(802)和连接单元(803)，所述辅助按钮接收单元(801)用于接收辅助按钮(7)所输入信号并将信号传输到中央处理器(802)，所述中央处理器(802)用于将接收的信号处理后发送到智能手机(2)，所述连接单元(803)与壳体(1)固定连接，所述连接单元(803)用于连接中央处理器(802)与智能手机(2)。