[发明专利]一种无人机自动机场及控制方法有效
| 申请号： | 201910020653.9 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111422369B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 卫大为;李俊楠 | 申请（专利权）人： | 复亚智能技术发展（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈宏 |
| 地址： | 226100 江苏省南通市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机自动机场的控制方法，降落方法包括以下操作步骤：A)、无人机获取自动机场实时位置信息；B)、无人机空中接近；C)、无人机定位，通过水平位置PID控制；D)、无人机逐渐降低高度；E)、无人机自由落体降落：在距离自动机场平台5～10cm高度切断动力，实现自由落体降落；F)、自动机场对中调整：自动机场对无人机降落位置进行对中调整。本发明解决了无人机在自动机场上的自动精准降落，存放，无人机具有降落位置实时调整功能，保证无人机降落精度在10cm左右，能自动更换电池，并且可以满足雨雪等恶劣天气无人机起降要求，大大拓展了无人机的应用领域，降低了操作人工的工作负荷，机场设备尺寸紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 机场 控制 方法 | ||
【主权项】：
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