[发明专利]涂胶机器人及涂胶方法有效
申请号: | 201880087315.0 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN111670076B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 牛立涛 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种涂胶机器人(100),包括:视觉组件(10),用于获取包括待涂胶物体(101)的图像;控制组件(20),与视觉组件(10)相连接,用于对获取图像进行处理并生成控制信息;涂胶组件(30),与控制组件(20)相连接,用于接收控制组件(20)发送的控制信息,并根据控制信息对待涂胶物体(101)进行涂胶;以及一种涂胶方法,可以提高涂胶效率并适用于流水线动态跟踪涂胶。 | ||
搜索关键词: | 涂胶 机器人 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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