[发明专利]一种焊接设备在审
申请号: | 201880087113.6 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN111712346A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 杨文 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K37/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种焊接设备,包括焊接台(10);主机抓取机器人(20),主机抓取机器人(20)的一端连接有主机末端执行器(40),主机末端执行器(40)用于抓取电感线圈,主机抓取机器人(20)带动主机末端执行器(40)将电感线圈运送至焊接台(10);从机焊接机器人(30),从机焊接机器人(30)的一端连接有从机末端执行器(50),从机末端执行器(50)用于对电感线圈进行焊接,从机焊接机器人(30)带动从机末端执行器(50)运动;控制器(60),控制器(60)与主机抓取机器人(20)以及从机焊接机器人(30)耦接。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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