[发明专利]机器人控制装置和具备机器人控制装置的机器人系统在审
| 申请号： | 201880076026.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111629869A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 田边雅隆;龟山笃;菊池贤洋;安本浩明 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是用于控制机器人的机器人控制装置和具备机器人控制装置的机器人系统，能够切换通常运转模式和超速驱动模式来控制上述机器人，上述通常运转模式使上述机器人在针对施加于上述机器人的负荷而预先决定好的允许范围内动作，上述超速驱动模式使上述机器人不限定于上述允许范围来进行高速动作，基于针对上述超速驱动模式下的高速动作的程度而预先决定好的超速驱动倍率，联动地变更能够规定上述机器人的动作速度的预先决定好的多个参数的倍率，由此使上述机器人在上述超速驱动模式下高速动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 具备 系统 | ||
【主权项】：
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- 2019-05-09 - 2023-09-26 - B25J13/00
- 一种机器人系统，构成为具备：搬运装置(101)；多个机器人(100A、100B)；传感器(102)，其检测未作业的工件(W1)；以及控制装置(14)，其配置于多个机器人(100A、100B)中的各个，多个机器人(100A、100B)相对于工件(W)的搬运方向，以串联的方式配置，控制装置(14)在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人是待机状态的情况下，使机器人对未作业的工件(W1)执行作业，且在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人处于作业中的情况下，不使机器人对未作业的工件(W1)执行作业。
- 工件搬运机器人-201980100164.2
- 合津秀雄;森雅彦 - 株式会社富士
- 2019-09-13 - 2023-09-19 - B25J13/00
- 工件搬运机器人具有：搬运机器人主体，具备使所把持的工件移动的驱动机构；机器人手，组装于上述搬运机器人主体，通过液压卡盘而把持及释放工件；液压机构，对上述液压卡盘进行工作油的供给及排出；液压传感器，设置于上述液压机构的流路；及控制装置，对上述搬运机器人主体、上述机器人手及上述液压机构等的各驱动部进行控制，并具备卡盘判定部，上述卡盘判定部基于由上述液压传感器检测出的上述工作油的液压变化时间来判定上述液压卡盘的工作状态。
- 机器人的控制装置、系统、方法、存储介质及处理装置-201980012348.3
- 柴田义也 - 欧姆龙株式会社
- 2019-02-20 - 2023-09-19 - B25J13/00
- 本发明提供一种机器人的控制装置、系统、方法、存储介质及处理装置。控制装置控制机器人的运行，包括：第一处理部，用以将所述机器人的第一状态及自所述第一状态转变的第二状态设为输入，且将自为了从所述第一状态向所述第二状态转变而所述机器人执行的多个基本运行中选择的至少一个所述基本运行及此基本运行的运行顺序设为输出，并且对各所述基本运行设定规定的运行参数；以及指令部，基于来自所述第一处理部的输出，而对所述机器人发出运行指令。
- 专利分类
