[发明专利]带有多个主驱动马达的打印机的调节装置有效
| 申请号： | 201880054517.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111032357B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | N.库巴西亚克;E.伦茨 | 申请（专利权）人： | 曼罗兰纸张有限责任公司 |
| 主分类号： | B41F33/00 | 分类号： | B41F33/00;B41F13/004 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万欣;陈浩然 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打印机、尤其输纸打印机的调节，所述打印机带有多个主驱动马达(M)，其经由传动系连接。为了调节机器转速使用中央调节器单元(ZR)，其中，为了调节尤其使用传动系的不同位置的当前转速，其中，转速以传感器(S)来检测或以观察器来估测。使用转速参量作为调节参量，其可由动量定律来导出，并且/或者使用一个或多个差速转矩，其由马达的馈入转矩之间的差异来选择。差速转矩如此来选择，使得反向作用于或阻止传动系中的齿面上升。作为调节器结构使用PI‑多参量调节器，其中，可利用输入耦合如此简化调节器结构，使得实现固定的或可变的转矩划分。在此，可分离地处理引导行为和干扰行为。调节器参数通过系统范数的优化来获取，其中，待优化的系统具有本质干扰源的位置作为系统输入并且具有与打印品质相关的差角作为系统输出。对于驱动马达的定位而言考虑到传动系的振型和本质干扰源的位置，其中，为了主动的旋转振荡衰减，驱动马达优选地位于最后的和/或第一模块中的边缘位置中和/或翻转模块中。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 多个主 驱动 马达 打印机 调节 装置 | ||
【主权项】：
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