[发明专利]用于移动身体部位的驱动组件有效
| 申请号： | 201880034305.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111194254B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 何思杰 | 申请（专利权）人： | 何思杰 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;E05B47/06 |
| 代理公司： | 昆明叶子知识产权代理事务所(普通合伙) 53212 | 代理人： | 叶青 |
| 地址： | 中国香港荃湾青山公路388号中*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 一种用于相对于第二身体部位移动第一身体部位的驱动组件，包括用于身体部位的至少一操纵器单元(100,200,593)，所述操纵器单元包含用于至少部分地容纳可操作地彼此连接的致动器(220,520)、转矩/力传动装置(230,530)、部分齿轮(240,540)的壳体(110,210,510)以及用于与所述第一身体部位连接的设置在所述操纵器单元(100,200,593)的第一端/末端的第一连接器(161,261,561)和用于与所述第二身体部位连接及一起移动的可移动地设置在所述操纵器单元(100,200,593)的第二端/首端(202)及藉由与由所述致动器(220,520)通过所述转矩传动装置(230,530)致动的所述部分齿轮(240,540)驱动的第二连接器(162,262,562)；以及优选的用于引导所述部分齿轮(240,540)的来回运动的弧形槽道或轨道(250,550)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 身体 部位 驱动 组件 | ||
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- 谢云鹏;齐心;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
- 2023-07-05 - 2023-09-01 - B25J9/08
- 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种多功能分体机器人、机器人功能切换方法、设备和介质。机器人包括：主体和多个功能模块；主体包括控制系统和驱动底盘；控制系统用于接收任务指令，任务指令包括功能指令和移动指令；从多个功能模块中匹配出与功能指令对应的目标功能模块，并建立目标功能模块与驱动底盘的连接，以唤醒目标功能模块；将移动指令发送给驱动底盘；驱动底盘用于获取周围环境信息和移动指令，以及根据周围环境信息和移动指令，控制机器人前往目标位置执行任务。本发明通过驱动底盘和多个功能模块的组合，机器人可以实现多种不同工作，增加应用范围和灵活性，并且根据具体需求选择合适功能模块，提高工作效率和适应性。
- 一种模块化机器人结构-201810441740.7
- 姜兆宇;李鑫磊 - 李鑫磊
- 2018-05-10 - 2023-09-01 - B25J9/08
- 本发明公开了一种模块化机器人结构，主要包括转动关节(A)、平行短连杆(B)和平行长连杆(C)；所述转动关节(A)包括：上壳体连接母头(A1)、转动关节上壳体(A2)、转动关节下壳体(A3)、上壳体侧面连接母头(A4)、下壳体侧面连接母头(A5)、下壳体连接母头；所述平行短连杆(B)两端公头分别用于插入一个所述转动关节(A)的所述上壳体连接母头(A1)或下壳体连接母头中；所述平行长连杆(C)两端的公头分别用于插入一个所述转动关节(A)的所述上壳体侧面连接母头(A4)或下壳体侧面连接母头(A5)中。本发明的模块化机器人，其模块结构采用耦合的关节结构和公头与母头配合的拼接结构，组装后的机器人关节灵活、结构牢靠。
- 轻载可重构的模块化六轴装配机器人-202310614493.7
- 钟辉;丁度坤;辛曼玉;蒋明华;李福生;林显明 - 广东汇兴精工智造股份有限公司
- 2023-05-27 - 2023-08-29 - B25J9/08
- 本发明涉及机器人技术领域，特指一种轻载可重构的模块化六轴装配机器人；本发明轻载可重构的模块化六轴装配机器人，包括多个驱动动力装置、传动连杆、L型连接件，驱动动力装置、传动连杆、L型连接件分别具有两个环形连接部，环形连接部的周缘都均匀开设有安装孔，相邻的驱动动力装置通过传动连杆或者L型连接件连接。各部分均为模块化，能够进行任意组装、构建，从而能够根据具体使用情况来组装、构建所需自由度的多轴机器人，能够避免以往需不断重新采购不同轴型的机器人来满足生产使用需求的情况，能够大大地降低成本、经济效益好。
- 一种机械手-202110547573.6
- 万义才;冯强;杨忠宝 - 四川犍小茉科技有限公司
- 2021-05-19 - 2023-08-29 - B25J9/08
- 本发明公开一种机械手，包括机械臂、关节模组、丝杠模组和夹持单元，所述关节模组包括第一关节模组、第二关节模组和第三关节模组，所述机械臂的两端分别连接第一关节模组和第二关节模组，所述第二关节模组通过连接组件连接第三关节模组，所述丝杠模组包括丝杠组件和伺服电机，所述伺服电机通过连接组件与第二关节模组连接；基于本发明的结构，自由度更少了，成本低廉，速度迅捷，可应用于农业采摘领域，可适用于户外环境，实现了三维空间的迅捷的定位。通过使用关节模组，以及丝杆模组，可以实现高速度、高精度的定位和采摘做业。
- 一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人-202011516510.6
- 黄文恺;何杰贤;庄裕荃 - 广州大学
- 2020-12-21 - 2023-08-25 - B25J9/08
- 本发明公开了一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人，该机构包括武器组合系统、终端设备；武器组合系统包括主控板、多个武器模块；多个武器模块分别与主控板电连接；主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；终端设备用于发送D2D发现信号、使用武器指令、接收武器信息数据；多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于数据交互；主控板校正使用武器指令得到校正指令、将校正指令发送给指定武器模块；武器模块对接收的指令进行响应；格斗机器人设有该机构。本发明通过模块化降低了机器人的安装和维修成本，扩展了机器人攻击手段，强化了用户与格斗机器人交互的灵活性。
- 一种一体化关节模组的机器人-202320759268.8
- 陈晓;许徐浩;徐超;潘鑫;姚才阳;徐开华;林坚松;张毅;李瑞 - 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
- 2023-04-08 - 2023-08-25 - B25J9/08
- 本申请属于机器人组件技术领域，尤其是涉及一种一体化关节模组的机器人，包括依次安装组成机器人手臂的旋转S轴壳体、下臂L轴壳体、上臂U轴壳体、手腕旋转R轴壳体、手腕摆动B轴壳体以及手腕回转T轴壳体，一体化关节模组内采用谐波减速器。本实用新型中，其具有大中空、高度集成、轻量化的特点，其应用在通用机器人上，简化了布线，需要另外预留孔位走线，可以给予更多的功能空间，整体结构更为紧凑，因此在外形结构设计可以更为激进，较少的考虑容纳空间的问题，使得整体结构更为轻量化，更富余的空间使得结构可容纳更多的功能性模块。
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