[实用新型]磁环多角度绕线机

摘要

本实用新型公开了一种磁环多角度绕线机，磁环多角度绕线机包括收纳底座、送料机构、移载夹持机构、第一驱动机构、出线牵引机构、第一牵引机构、绕线支架机构、导线机构和回收机构；收纳底座开设有成品收纳区和回收区，实现对磁环与多余的铜线进行分类；磁环经送料机构自动依次上料，并且磁环经移载夹持机构移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时磁环以待绕线位置为中心圆周摆动，实现磁环的同轴心多角度绕线；多组铜线经出线牵引机构牵引，并且通过多个导线管对各组铜线导向至绕线支架机构，铜线在两第一牵引机构和导线机构的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环的循环绕线，直至磁环绕线完结，并且在回收机构作用下回收多余的铜线。

主权项

1.一种磁环多角度绕线机，其特征在于，包括：收纳底座(1)，开设有成品收纳区(11)和回收区(12)；所述收纳底座(1)表面设置第一过孔(13)和第二过孔(14)，该第一过孔(13)对应缺口(71)，该第二过孔(14)对应回收机构(9)；送料机构(2)，置于所述收纳底座(1)的一侧；磁环(21)经振动盘(22)依次输送，且沿第一支撑板(23)内置的第一轨道(231)滑动至第一推料机构(24)的第一定位板(241)，该第一定位板(241)在所述第一推料机构(24)的推动下靠近第一气缸(25)，同时所述第一气缸(25)对所述磁环(21)实现顶升；移载夹持机构(3)，对经所述第一气缸(25)顶升的磁环(21)实现夹持，并且移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环(21)以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环(21)的同轴心多角度绕线；第一驱动机构(4)同步驱动出线牵引机构(5)和两第一牵引机构(6)，并且两第一牵引机构(6)分别对称分布在绕线支架机构(7)的一侧，同时所述绕线支架机构(7)设置一缺口(71)作为待绕线位置；多组铜线经所述出线牵引机构(5)牵引，并且通过多个导线管(72)对各组铜线导向至所述绕线支架机构(7)，铜线在两所述第一牵引机构(6)和导线机构(8)的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环(21)的循环绕线，直至所述磁环(21)绕线完结；回收机构(9)，置于所述绕线支架机构(7)一侧，并且所述绕线支架机构(7)内置阀口机构(91)，待回收多余的铜线在两所述第一牵引机构(6)和导线机构(8)的柔性协作排出至该阀口机构(91)，同时第二牵引机构(92) 牵引置于该阀口机构(91)的多余的铜线。