[实用新型]自动落地设备

摘要

本实用新型公开了一种自动落地设备，包括机架、升降驱动装置、托盘装置、升降导向装置及水平导向装置，升降驱动装置包含安装于机架的下方的升降驱动器及升降传输件，升降传输件沿上下方向布置，升降传输件位于机架内并分布于机架的四周，升降驱动器驱动升降传输件做上下升降的运动，升降导向装置分别位于升降传输件的一侧，升降导向装置包括竖直安装于机架上的导杆及滑设于导杆上的滑套组件，滑套组件的第一侧与升降传输件连接，托盘装置安装于滑套组件的第二侧上，水平导向装置还安装于滑套组件的第三侧上，水平导向装置分别位于托盘装置的输出端的一侧。故本实用新型的自动落地设备整体体积小，减少了对空间高度的要求，且升降稳定性良好。

主权项

1.一种自动落地设备，其特征在于：包括机架、升降驱动装置、托盘装置、升降导向装置及水平导向装置，所述升降驱动装置包括安装于所述机架的下方的升降驱动器及升降传输件，所述升降传输件呈竖直设置，所述升降传输件位于所述机架内并分布于所述机架的四周，所述升降驱动器驱动所述升降传输件在竖直方向做升降运动，所述升降导向装置包括竖直安装于所述机架上的导杆及滑设于所述导杆上的滑套组件，所述滑套组件的第一侧与所述升降传输件连接，所述托盘装置安装于所述滑套组件的第二侧上，所述水平导向装置安装于所述滑套组件的第三侧上，所述水平导向装置位于所述托盘装置的输出端的一侧，所述升降驱动器通过驱动所述升降传输件而同步的带动所述滑套组件、托盘装置及水平导向装置做升降运动。/n