[实用新型]一种伺服控制系统及伺服放大器有效
| 申请号： | 201822273012.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209281230U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上博行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种伺服控制系统及伺服放大器，伺服控制系统包括控制器、I/O模块、该伺服放大器和其它伺服放大器；该伺服放大器上设置有I/O端口，I/O端口通过I/O模块通信连接控制器；其它伺服放大器与该伺服放大器之间通过通信电缆连接，且该伺服放大器通过I/O模块接收控制器发送的控制信号，并当该控制信号为其它伺服放大器的控制信号时，通过通信电缆将该控制信号转发给其它伺服放大器。即仅该伺服放大器上设置有I/O端口，可与控制器进行I/O通信；其它伺服放大器与该伺服放大器通信连接，并对应接收该伺服放大器转发的控制信号；从而无需设置多个I/O模块，降低了硬件成本；且简化了控制器与伺服放大器组的连接关系，降低了系统搭建的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服放大器 控制信号 伺服控制系统 控制器 通信电缆 通信连接控制器 接收控制器 转发 连接关系 通信连接 系统搭建 硬件成本 复杂度 发送 通信 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制系统，其特征在于，包括控制器、I/O模块、第一伺服放大器和第二伺服放大器，其中：所述第一伺服放大器上设置有I/O端口，所述I/O端口通过所述I/O模块通信连接所述控制器；所述第二伺服放大器与所述第一伺服放大器之间通过通信电缆连接，且所述第一伺服放大器通过I/O模块接收所述控制器发送的控制信号，并当所述控制信号为所述第二伺服放大器的控制信号时，通过通信电缆将所述控制信号转发给所述第二伺服放大器。
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