[实用新型]一种用于平行绕线的三轴连动机构有效
| 申请号： | 201822237608.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209216765U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王玉奎;刘瑞雄;文鸿旭 | 申请（专利权）人： | 东莞市中骏机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市虎门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于平行绕线的三轴连动机构，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，X轴运动机构包括X轴伺服马达、X轴左右移动丝杆与X轴底板，Y轴运动机构包括与X轴底板连接的Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴底板、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆以及Y轴伺服马达，Z轴运动机构包括与Y轴底板连接的Z轴侧板、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴上下移动丝杆以及Z轴伺服马达，Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。本实用新型可以实现在绕线排线中所需要的前后、左右、上下的连动运动，在全自动平面绕线机中应用走位位置精准，结构紧凑，运动精度高，产品稳定性好，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线 本实用新型 连动机构 排线 三轴 平行 前后移动丝杆 上下移动丝杆 产品稳定性 侧板连接 平面绕线 生产效率 左右移动 安装件 位位置 侧板 连动 丝杆 线嘴 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于平行绕线的三轴连动机构，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴伺服马达、与X轴伺服马达连接的X轴左右移动丝杆以及与X轴左右移动丝杆连接的X轴底板，所述Y轴运动机构包括与X轴底板上表面连接的Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨上表面连接的Y轴底板、与Y轴底板连接的Y轴前后移动丝杆以及与Y轴前后移动丝杆连接的Y轴伺服马达，所述Z轴运动机构包括与Y轴底板上表面连接的Z轴侧板、设置在Z轴侧板一侧的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块、与Z轴侧板另一侧连接的Z轴上下移动丝杆以及与Z轴上下移动丝杆连接的Z轴伺服马达，所述Z轴滑块和Z轴侧板连接有排线线嘴安装件。
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