[实用新型]一种水平三轴焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种水平三轴焊接变位机，包括对称设置的头箱和尾箱、可转动的设置在头箱和尾箱之间的旋转体、以及用于驱动旋转体旋转的驱动装置；旋转体包括第一转动梁、第二转动梁、两端分别与第一转动梁和第二转动梁垂直设置的横梁、平行设置于横梁两侧的夹具、以及驱动夹具转动的旋转装置；本实用新型通过头箱和尾箱驱动旋转体进行大旋回，并且通过旋转装置对两侧的夹具进行小旋回，实现焊接作业和装卸工件双工位操作和多角度调节，节约了焊接时间，提高了焊接效率，节约了焊接成本。

主权项

1.一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，包括对称设置的头箱和尾箱、可转动的设置在所述头箱和尾箱之间的旋转体、以及用于驱动所述旋转体旋转的驱动装置；所述旋转体包括第一转动梁、第二转动梁、两端分别与第一转动梁和第二转动梁垂直设置的横梁、平行设置于所述横梁两侧的夹具、以及驱动所述夹具转动的旋转装置；所述夹具包括工作梁以及对称设置在所述工作梁上的安装件；所述安装件包括安装板、定位柱、第一致动器、固定块、压块、以及将所述固定块和所述压块转动连接的连接块，所述定位柱设置在所述安装板上，所述定位柱的一侧设置固定块，利用所述致动器驱动所述压块一端上移使所述压块转动。