[实用新型]一种工件升降机构有效
申请号: | 201822226087.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209338043U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 祝林福;唐小明 | 申请(专利权)人: | 杭州纳志机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工件升降机构,包括安装部分、动力部分、升降部分,安装部分包括上安装板、下安装板、连接杆,上安装板、下安装板通过连接杆固定连接;动力部分包括伺服电机、减速机、丝杆,伺服电机与减速机进行动力连接,减速机的传动轴连接有一号带轮,丝杆与所述上安装板、下安装板以相对转动连接的方式连接,丝杆底端固定安装二号带轮,一号带轮、二号带轮通过皮带连接;升降部分包括升降杆、升降板,所述升降板与丝杆接触处设置有与丝杆相吻合的螺纹,升降板上固定安装有多组升降杆且升降杆通出所述上安装板。本实用新型具有精密控制工件升降距离、运行稳定安全的优点,主要在工件加工过程中对工件的升降进行控制。 | ||
搜索关键词: | 上安装板 带轮 丝杆 下安装板 减速机 升降板 升降杆 升降 工件升降机构 本实用新型 伺服电机 连接杆 工件加工过程 动力连接 精密控制 皮带连接 升降距离 丝杆底端 运行稳定 传动轴 接触处 螺纹 吻合 安全 | ||
【主权项】:
1.一种工件升降机构,包括安装部分、动力部分、升降部分,其特征在于:所述安装部分上安装有所述动力部分、升降部分,所述安装部分包括上安装板(1)、下安装板(2)、连接杆(3),所述上安装板(1)、下安装板(2)上下平行相对设置,且所述上安装板(1)、下安装板(2)通过所述连接杆(3)固定连接;所述动力部分包括伺服电机(4)、减速机(5)、丝杆(6),所述伺服电机(4)固定安装在所述下安装板(2)上且所述伺服电机(4)的转动轴竖直向下设置,所述伺服电机(4)的转动轴与所述减速机(5)进行动力连接,所述减速机(5)的传动轴通出所述下安装板(2)底部并动力连接有一号带轮(7),所述丝杆(6)竖直安装在所述上安装板(1)与下安装板(2)上且所述丝杆(6)与所述上安装板(1)、下安装板(2)以相对转动连接的方式连接,所述丝杆(6)底端通出下安装板(2)底部且丝杆(6)底端轴心处固定安装二号带轮(8),所述一号带轮(7)、二号带轮(8)通过皮带(9)连接;所述升降部分包括升降杆(10)、升降板(11),所述升降板(11)水平安装在所述上安装板(1)、下安装板(2)之间且所述丝杆(6)穿过所述升降板(11),所述升降板(11)与丝杆(6)接触处设置有与丝杆(6)相吻合的螺纹,所述升降板(11)上表面固定安装有多组升降杆(10)且所述升降杆(10)通出所述上安装板(1),所述上安装板(1)与升降杆(10)以相对滑动的方式连接,各组所述的升降杆(10)顶端通过升降顶块(12)固定连接构成水平面。
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