[实用新型]一种拨码开关全自动装配机

摘要

一种拨码开关全自动装配机，包括：工作轨道，所述的工作轨道上从右往左依次设置有开关壳体供料机构、开关壳体转移机构、开关壳体转动机构、拨键供料机构、拨键转移机构、拨键装配机构、插针供料及装配机构、外观检测机构、整形机构以及压扣点机构。通过各个机构的衔接以及运行实现了拨码开关的全自动化装配，无需人工操作，大大节省了人工成本，并且提高了装配质量。

主权项

1.一种拨码开关全自动装配机，其特征在于，包括：工作轨道，所述的工作轨道上从右往左依次设置有开关壳体供料机构、开关壳体转移机构、开关壳体转动机构、拨键供料机构、拨键转移机构、拨键装配机构、插针供料及装配机构、外观检测机构、整形机构以及压扣点机构；开关壳体送料机构，其用于开关壳体的供料，包括开关壳体振动盘、开关壳体平振机以及开关壳体支架，所述的开关壳体支架上设有导向块，所述开关壳体振动盘的输出端与所述的导向块相连，所述的导向块内设有第一开关壳体推块，所述的第一开关壳体推块连接有第一开关壳体气缸，所述的开关壳体支架上还设有第二开关壳体推块，所述的第二开关壳体推块连接有第二开关壳体气缸，该开关壳体经第一开关壳体推块推入所述的第二开关壳体推块内，再而通过所述第二开关壳体推块向外输送；开关壳体转移机构，其用于开关壳体转移的工作，包括设置在工作轨道侧面的开关壳体转移支架，所述的开关壳体转移支架上设有开关壳体转移定位块，所述的开关壳体转移定位块内设有与其相适配的开关壳体转移滑杆，所述的开关壳体转移滑杆上设有若干开关壳体转移推块，所述开关壳体转移滑杆连接有开关壳体转移气缸；开关壳体转动机构，其用于对开关壳体进行180度旋转从而便于后续装配，包括转动支架，所述的转动支架上设有转动座，所述的转动座上设有与工作轨道相适配的转动轨道，所述的转动座连接有转动带，所述的转动带连接有转动气缸，所述的转动气缸带动所述的转动带前后移动，从而实现该传动座的转动；拨键供料机构，其用于拨键的供料，包括拨键振动盘、拨键平振机以及拨键支架，所述的拨键支架上设有拨键推块，所述拨键振动盘的输出端与所述的拨键推块相连，所述的拨键推块连接有拨键气缸，所述的拨键气缸带动所述的拨键推块以及拨键向外运动；拨键转移机构，其用于将拨键转移至拨键装配机构内，包括拨键转移支架，所述的拨键转移支架上设有电机，所述的电机连接有丝杠，所述的丝杠连接有转移滑块，所述的转移滑块上设有一顶块，所述的电机带动所述的丝杠和转移滑块向前运动，从而所述的顶块将所述拨键推块内的拨键顶入至所述的拨键装配机构内；拨键装配机构，其用于拨键与开关壳体的装配，包括拨键装配轨道，其设置在所述工作轨道的正上方，所述的拨键装配轨道内设有与所述拨键相适配的拨键凹槽，所述的顶块将所述的拨键顶入所述的拨键凹槽内，该拨键装配机构还包括拨键压块和拨键定位块，所述的拨键压块连接有拨键压块气缸，所述的拨键定位块连接有拨键定位气缸，所述的拨键压块通过所述的拨键压块气缸向下运动，从而将拨键装配轨道内的拨键压入所述工作轨道的开关壳体内，所述的拨键定位块通过拨键定位气缸向前运动将所述的开关壳体进行限位固定；插针供料及装配机构，其用于插针的供料和装配，包括插针振动盘、插针平振机以及插针支架，所述的插针支架上设有插针定位块，所述插针振动盘的输出端连接所述的插针定位块，所述的插针支架上还设有第一平移直线模组，所述的第一平移直线模组内设有第一平移滑块，所述的第一平移直线模组连接有第一平移电机，所述的第一平移滑块上设有第二平移导轨，所述的第二平移导轨上设有第二平移滑块，所述第二平移滑块的顶端连接有第二平移气缸，所述第二平移滑块的底端设有插针吸嘴，所述的插针吸嘴通过第一平移滑块和第二平移滑块的运动从而将所述插针定位块内的插针移动至开关壳体和拨键的装配体内；外观检测机构，其用于检测各个零部件外观是否有缺陷，包括第一外观检测装置和第二外观检测装置，所述的第一外观检测装置位于所述的拨键装配机构和插针供料及装配机构之间，其用于检测开关壳体和拨键的装配体外观是否合格，所述的第二外观检测装置位于所述的插针供料及装配机构内，其用于检测插针的外观是否合格；整形机构，其用于对装配体进行整形处理，包括设置在工作轨道上的整形支架，所述的整形支架上设有整形压块，所述的整形压块连接有整形气缸；压扣点机构，其用于对装配体内的扣点进行压合，包括压扣点支架，所述的压扣点支架上设有压扣点定位块，所述的压扣点定位块连接有压扣点定位气缸，所述的压扣点定位块内设有与装配体相适配的压扣点凹槽，所述的压扣点支架上还设有用于固定装配体的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块连接有第一固定气缸，所述的第二固定块连接有第二固定气缸，所述的压扣点支架上还设有压扣点压块，所述的压扣点压块连接有扣点压块气缸。