[实用新型]一种自动化装配机械柔性夹具模组有效
| 申请号： | 201822206479.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209578663U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 都晓锋;李小龙;程强;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化装配机械柔性夹具模组，包括夹具模组固定板、气缸和导轨，气缸固定在夹具模组固定板上，气缸和导轨之间固接，导轨上滑动连接有滑动板组件，气缸驱动滑动板组件沿导轨上下滑动，滑动板组件的底端设有气缸夹爪和可更换爪指，可更换爪指安装在气缸夹爪的底端，气缸夹爪驱动可更换爪指抓取或放料。本实用新型可代替人工进行组装从而实现机械自动化装配，而且其应用范围全面，只需根据不同的零件及工况来选取合适的可更换爪指，而不需要改变夹具模组的其他机械结构；此外，本实用新型的驱动装置只有驱动控制方式相同的气缸和气缸夹爪，因此降低了整体机械联动调试过程的复杂性，从而大大降低了设计成本和加工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具模组 可更换 气缸夹 导轨 气缸 爪指 本实用新型 滑动板组件 自动化装配 机械柔性 固定板 底端 抓取 驱动控制方式 机械自动化 调试过程 滑动连接 机械结构 气缸驱动 驱动装置 上下滑动 整体机械 放料 固接 联动 装配 组装 驱动 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动化装配机械柔性夹具模组，其特征在于：包括夹具模组固定板(1)、气缸(2)和导轨(3)，所述气缸(2)固定在夹具模组固定板(1)上，所述气缸(2)和导轨(3)之间固接，所述导轨(3)上滑动连接有滑动板组件，所述气缸(2)驱动滑动板组件沿导轨(3)上下滑动，所述滑动板组件的底端设有气缸夹爪(4)和可更换爪指(5)，所述可更换爪指(5)安装在气缸夹爪(4)的底端，所述气缸夹爪(4)驱动可更换爪指(5)抓取或放料。
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