[实用新型]一种生物组织3D打印装置

摘要

本实用新型提供了一种生物组织3D打印装置，包括：底座、支撑架、横向移动机构；支撑架设置在底座的上侧，且支撑架与底座通过螺栓固定相连接；横向移动机构设置在支撑架的中部，且横向移动机构与支撑架通过螺栓固定相连接；纵向移动机构设置在横向移动机构的前侧，且纵向移动机构与横向移动机构通过螺母移动座相连接；旋转机构设置在纵向移动机构的前侧，且旋转机构与纵向移动机构通过连接板及螺母移动座相连接；打印笔设置在旋转机构的前侧，且打印笔与旋转机构通过连接支架相连接。本实用新型通过对现有装置的改进，具有装置自由度高，打印笔运动灵活，能够进行复杂器官组织的打印，功能性较强等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

主权项

1.一种生物组织3D打印装置，包括：底座(1)、支撑架(2)、横向移动机构(3)、第一伺服电机(4)、纵向移动机构(5)、第二伺服电机(6)、旋转机构(7)、连接板(8)、打印笔(9)、连接支架(10)、载板移动机构(11)、载板(12)、电动卡盘(13)、支架(14)、第三伺服电机(15)、转动杆(16)、第四伺服电机(17)、传动箱(701)、第五伺服电机(702)、转台(703)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形状结构；所述支撑架(2)设置在底座(1)的上侧，且支撑架(2)与底座(1)通过螺栓固定相连接；所述横向移动机构(3)设置在支撑架(2)的中部，且横向移动机构(3)与支撑架(2)通过螺栓固定相连接；所述第一伺服电机(4)设置在支撑架(2)的一侧，且第一伺服电机(4)与支撑架(2)通过螺栓固定相连接；所述纵向移动机构(5)设置在横向移动机构(3)的前侧，且纵向移动机构(5)与横向移动机构(3)通过螺母移动座相连接；所述第二伺服电机(6)设置在纵向移动机构(5)的上侧，且第二伺服电机(6)与纵向移动机构(5)通过螺栓固定相连接；所述旋转机构(7)设置在纵向移动机构(5)的前侧，且旋转机构(7)与纵向移动机构(5)通过连接板(8)及螺母移动座相连接；所述打印笔(9)设置在旋转机构(7)的前侧，且打印笔(9)与旋转机构(7)通过连接支架(10)相连接；所述载板移动机构(11)设置在底座(1)的内部，且载板移动机构(11)与底座(1)通过螺栓固定相连接；所述载板(12)设置在载板移动机构(11)的上侧，且载板(12)与载板移动机构(11)通过螺母移动座相连接；所述电动卡盘(13)设置在载板(12)的上侧，且电动卡盘(13)与载板(12)通过支架(14)相连接；所述第三伺服电机(15)设置在电动卡盘(13)的一侧；所述转动杆(16)设置在电动卡盘(13)的一侧；所述第四伺服电机(17)设置在底座(1)的后侧，且第四伺服电机(17)与底座(1)通过螺栓固定相连接；所述旋转机构(7)包括：传动箱(701)、第五伺服电机(702)、转台(703)；所述第五伺服电机(702)设置在传动箱(701)的一侧，且第五伺服电机(702)与传动箱(701)通过螺栓固定相连接；所述转台(703)设置在传动箱(701)的一侧，且转台(703)与传动箱(701)通过转轴相连接。