[实用新型]一种高速转向轮分拣机

摘要

本实用新型公开一种高速转向轮分拣机。所述分拣机主要由固定机架、固定支承座、转向轮模块、上部推力轴承、下部向心轴承、伺服电机、横向动力杆及纵向连接杆等部件组成。所述转向轮部件具有转向轮轮体、绕组线圈及永久磁铁。所述转向轮轮体、所述绕组线圈及所述永久磁铁三者共同构成直流无刷结构。本实用新型的有益效果在于：（1）所述伺服电机具有转速高且控制精度高的特点，减小所述转向轮模块的停止位置误差，提高所述转向轮模块的转向控制精度；（2）利用直流无刷原理，实现所述转向轮模块的高速转动，而且噪音低，使得分拣效率有所提高。

主权项

1.一种高速转向轮分拣机，其特征在于，包含有，/n固定机架；/n固定支承座，其固定地结合于所述固定机架上；/n转向轮模块，其被置于所述固定支承座的上方，所述转向轮模块具有转向轮活动轴、转向轮活动座及转向轮部件，所述转向轮活动轴沿竖向设置，所述转向轮活动轴的下端向下穿过所述固定支承座，所述转向轮活动轴的下端形成有沿径向向外延伸的横向转动杆，所述转向轮活动轴的上端与所述转向轮活动座相固定地结合，所述转向轮部件处于所述转向轮活动座的内部；/n上部推力轴承，其固定地结合于所述固定支承座上，所述上部推力轴承环绕于所述转向轮活动轴的外围，所述上部推力轴承的顶面与所述转向轮活动座的底面相面接触；/n下部向心轴承，其固定地结合于所述固定支承座上，所述下部向心轴承环绕于所述转向轮活动轴的外围，所述下部向心轴承的内面与所述转向轮活动轴的外面相面接触；/n伺服电机，其被置于所述固定支承座的下方，所述伺服电机具有电机轴，所述电机轴沿竖向设置；/n横向动力杆，其固定地结合于所述电机轴上；以及，/n纵向连接杆，其连接于所述横向动力杆与所述横向转动杆间且所述纵向连接杆、所述横向动力杆及所述横向转动杆三者处于同一水平平面，使得当所述伺服电机带动所述横向动力杆动作，所述横向动力杆能够通过所述纵向连接杆及所述横向转动杆让所述转向轮活动轴实现自转，以改变所述转向轮部件的工作方向。/n