[实用新型]一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，包括LED支架挂料机构、视觉检测吸料机构、LED支架移送轨道、第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构，所述第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构从左至右分别设置在LED支架移送轨道的前段、中段、后段。通过LED支架挂料机构、视觉检测吸料机构、LED支架移送轨道、第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构的相互配合，实现LED支架的高效移动，而且可以判断LED支架的合格性，剔除不合格LED支架。

主权项

1.一种基于视觉缺陷检测的LED支架双轨移送装置，包括LED支架挂料机构、视觉检测吸料机构、LED支架移送轨道、第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构，所述第一推料机构、第二推料机构、滚轮送料机构从左至右分别设置在LED支架移送轨道的前段、中段、后段，其特征在于，所述LED支架挂料机构与LED支架移送轨道的前段相对应，包括挂料杆，LED支架层叠悬挂在挂料杆上，所述视觉检测吸料机构与LED支架挂料机构相对应，包括视觉相机、吸料抓及吸料移动模组，所述视觉相机及吸料抓设置在吸料移动模组上，所述吸料移动模组带动吸料抓从挂料杆吸取LED支架并移放在LED支架移送轨道的前段，与此同时，视觉相机对LED支架进行视觉检测并判断合格与否，所述第一推料机构包括第一推料抓组件及第一推料移动模组，所述第一推料抓组件设置在第一推料移动模组，所述第一推料移动模组驱动第一推料抓组件向右或向左移动，从而将LED支架移送轨道前段的合格LED支架向右推送进入LED支架移送轨道中段，或将LED支架移送轨道前段的不合格LED支架向左推送出LED支架移送轨道，所述第二推料机构包括第二推料抓组件及第二推料移动模组，所述第二推料抓组件设置在第二推料移动模组，所述第二推料移动模组驱动第二推料抓组件将LED支架移送轨道中段的LED支架继续向右推送进入LED支架移送轨道后段，所述滚轮送料机构包括送料滚轮及送料滚轮转动模组，所述送料滚轮转动模组与送料滚轮相连接，驱动送料滚轮将LED支架移送轨道后段的LED支架继续向右推送出LED支架移送轨道，进行出料。