[实用新型]一种新型全自动打纱机

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动打纱机，包括打纱机本体，打纱机本体的正面安装有放置架，放置架的内壁滑动连接有多个纺锤辊，打纱机本体的正面安装有控制面板。从而使侧夹板对多个纺锤辊的侧面进行夹持，接着小型第一伺服电机转动，并对钢丝绳缠绕，使得套筒向下移动并挤压弹簧，同时套筒带动活动杆和弧形杆运动，从而使放置杆向下做弧形运动，两个放置杆之间的距离扩张并大于纺锤辊的直径，接着电动伸缩杆向下将夹持的纺锤辊整齐的送至到底部的接料箱中，从而使得纺锤辊整齐并有序的排列在接料箱中，节省人工对其整理，同时还避免纺锤辊直接从高处掉落而混乱，所导致纺锤辊上的纱线被污染，继而确保纺锤辊上纱线的质量。

主权项

1.一种新型全自动打纱机，包括打纱机本体(1)，其特征在于：所述打纱机本体(1)的正面安装有放置架(2)，所述放置架(2)的内壁滑动连接有多个纺锤辊(3)，所述打纱机本体(1)的正面安装有控制面板(4)，所述打纱机本体(1)的正面固定安装有滑道杆(5)和电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)位于滑道杆(5)的右侧，所述打纱机本体(1)的底部安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的正面固定连接有底支撑板(8)，所述底支撑板(8)的顶部固定连接有两个滑杆(9)，所述滑杆(9)的侧表面固定套接有固定块(10)，两个所述固定块(10)之间的侧面均固定安装有滑轮(11)，所述滑杆(9)的侧表面滑动套接有套筒(12)，所述滑杆(9)的侧表面套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与套筒(12)的底部和固定块(10)的顶部固定连接，两个所述套筒(12)之间的侧面均活动连接有活动杆(14)，两个所述滑杆(9)之间的侧面均活动连接有弧形杆(15)，所述弧形杆(15)的中部与活动杆(14)的顶端活动连接，所述弧形杆(15)的另一端固定连接有放置杆(16)，所述放置杆(16)的顶部固定连接有限位杆(17)，所述底支撑板(8)顶部的中间固定安装有小型第一伺服电机(18)，所述小型第一伺服电机(18)的输出轴固定套接有轮毂(19)，所述轮毂(19)的侧表面固定连接有两个钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)的另一端穿过滑轮(11)与套筒(12)固定连接，所述钢丝绳(20)的侧表面与滑轮(11)的侧表面滑动连接，所述支撑架(7)的底部固定安装有小型步进电机(21)，所述小型步进电机(21)的输出轴固定连接有转轴杆(22)，所述转轴杆(22)的侧表面固定有两个推送件(23)，两个所述推送件(23)均位于两个放置杆(16)之间，所述电动伸缩杆(6)自由杆的底部固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的正面和背面均活动连接有侧夹板(25)，两个所述侧夹板(25)之间的侧面均活动连接有齿条(26)，两个所述齿条(26)之间的一端分别滑动贯穿支撑块的一侧，该支撑块的底部与连接板(24)固定连接，所述电动伸缩杆(6)自由杆的侧表面固定安装有小型第二伺服电机(27)，所述小型第二伺服电机(27)的输出轴固定套接有第一齿轮(28)，所述电动伸缩杆(6)自由杆的侧表面转动套接有第二齿轮(29)，所述第一齿轮(28)的右侧与第二齿轮(29)的左侧啮合，所述第二齿轮(29)的齿牙均与齿条(26)的齿牙啮合，所述电动伸缩杆(6)、小型步进电机(21)、小型第一伺服电机(18)和小型第二伺服电机(27)均与控制面板(4)的主控板电性连接。