[实用新型]一种周边磨床有效
| 申请号： | 201822158113.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209811894U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘太明 | 申请（专利权）人： | 广东豪特曼智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/36 | 分类号： | B24B3/36;B24B41/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B53/06;B24B53/14 |
| 代理公司： | 44424 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚街镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种周边磨床，包括工作台、六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构和数控装置，所述六轴机器人用于将工作台的上料区的工件输送到刀片夹持机构上，以及将刀片夹持机构上的工件输送到工作台的下料区；所述砂轮头机构相对刀片夹持机构设置，用于将刀片夹持机构上的工件进行磨削；所述砂轮修砂机构用于对砂轮头机构的砂轮进行修砂，所述数控装置通过输入的程序来控制六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构进行工作。本实用新型体现出：采用数控的方式控制各机构工作，从而无需人工手动调节砂轮角度、还不需要拆卸砂轮进行修砂、主轴结构简单、无需人工上下料的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 砂轮 刀片夹持机构 砂轮头 六轴机器人 工作台 本实用新型 工件输送 数控装置 磨床 人工手动调节 方式控制 主轴结构 上料区 上下料 下料区 磨削 数控 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种周边磨床，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构和数控装置，所述六轴机器人用于将工作台的上料区的工件输送到刀片夹持机构上，以及将刀片夹持机构上的工件输送到工作台的下料区；所述砂轮头机构相对刀片夹持机构设置，用于将刀片夹持机构上的工件进行磨削；所述砂轮修砂机构用于对砂轮头机构的砂轮进行修砂，所述砂轮修砂机构包括用于修整砂轮端面的端面修砂装置和用于修整砂轮外圆面的外圆面修砂装置，所述端面修砂装置安装在工作台上，且位于所述砂轮的前侧，所述外圆面修砂装置设置在砂轮头机构上，且位于砂轮的上方，所述数控装置通过输入的程序来控制六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构进行工作。/n
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