[实用新型]一种优化充电效率的太阳能麦克纳姆轮扫地机器人有效
| 申请号： | 201822155060.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209808217U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;李雨生 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 51200 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种优化充电效率的太阳能麦克纳姆轮扫地机器人，包括机器人主体、控制模块、太阳能板、两个光敏电阻和步进电机；太阳能板设置于机器人主体顶部，并与步进电机通过联轴器及轴承相连；两个光敏电阻分别安装于太阳能板阳光接收面的两侧边缘，并分别通过导线与控制模块的两个12位ADC连接；步进电机接收控制模块的控制信号并控制太阳能板转动；当控制模块检测到两个光敏电阻阻值之差的绝对值大于设定值时，通过步进电机控制太阳能板向电阻较小的光敏电阻一侧转动。本实用新型将太阳能板应用于扫地机器人，并通过机械结构改进了其充电效率，便于实现无充电电源下对大面积室外区域的清扫工作，大大降低了清扫的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能板 步进电机 光敏电阻 控制模块 本实用新型 机器人主体 扫地机器人 充电效率 清扫 接收控制模块 太阳能板转动 麦克纳姆轮 充电电源 机械结构 控制信号 两侧边缘 室外区域 阳光接收 联轴器 电阻 轴承 太阳能 转动 检测 应用 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种优化充电效率的太阳能麦克纳姆轮扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制模块和太阳能跟踪及转化模块；太阳能跟踪及转化模块包括太阳能板、两个光敏电阻和步进电机；太阳能板设置于机器人主体顶部，用于将太阳能转化为电能为电池充电，太阳能板与步进电机通过联轴器及轴承相连；两个光敏电阻分别安装于太阳能板阳光接收面的两侧边缘，并分别通过导线与控制模块的两个12位ADC连接；步进电机接收控制模块的控制信号并控制太阳能板转动；当控制模块检测到两个光敏电阻阻值之差的绝对值大于设定值时，通过步进电机控制太阳能板转动。/n
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