[实用新型]一种AGV小车专用伺服减速电机有效
| 申请号： | 201822150724.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209200853U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 孙成群;陈磊 | 申请（专利权）人： | 常州市运控电子有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 213102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV小车专用伺服减速电机，包括伺服电机、轮芯减速机和支架；轮芯减速机包括大轴承、内齿轮、螺钉一、行星减速机构、轮毂；支架与轮毂之间通过安装在轮毂内的大轴承实现支撑和执行转动，大轴承内套装有内齿轮，行星减速机构安装在内齿轮内，通过螺钉一固定在支架上，行星减速机构包括行星架、小轴承、太阳轮、行星轮、滚针轴承；太阳轮套装在伺服电机的输出轴上，太阳轮与行星轮啮合，行星轮内设有滚针轴承，小轴承设置在伺服电机输出轴上，位于太阳轮的前端，行星架套装在小轴承上。本实用新型具有空间小，结构紧凑，方便安装，价格便宜的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳轮 行星减速机构 大轴承 小轴承 行星轮 轮毂 支架 伺服减速电机 滚针轴承 伺服电机 螺钉 减速机 内齿轮 行星架 轮芯 伺服电机输出轴 啮合 本实用新型 输出轴 齿轮 内套 转动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车专用伺服减速电机，其特征在于：包括伺服电机、轮芯减速机和支架；所述轮芯减速机包括大轴承、内齿轮、螺钉一、行星减速机构、轮毂；所述支架与轮毂之间通过安装在轮毂内的大轴承实现支撑和执行转动，所述大轴承内套装有内齿轮，所述行星减速机构安装在内齿轮内，通过螺钉一固定在支架上，所述行星减速机构包括行星架、小轴承、太阳轮、行星轮、滚针轴承；所述太阳轮套装在伺服电机的输出轴上，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮内设有滚针轴承，所述小轴承设置在伺服电机输出轴上，位于太阳轮的前端，所述行星架套装在小轴承上。
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